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MY-33A 工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備


工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu),實訓(xùn)掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓(xùn)裝置、伺服電機實訓(xùn)裝置、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓(xùn)、PLC綜合實訓(xùn),變頻器的認識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓(xùn),觸摸屏的認識、操作應(yīng)用實訓(xùn),步時電機應(yīng)用實訓(xùn),伺服電機控制實訓(xùn)等,實訓(xùn)項目豐富、綜合性強。
一、產(chǎn)品特點:
1、模塊式結(jié)構(gòu),掛箱更換方便,便于組織各種實訓(xùn)項目及擴展新的實訓(xùn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練,適合高級工技能培訓(xùn)考核。
3、能進行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用,實訓(xùn)資源豐富、綜合性強,有效節(jié)約實訓(xùn)用房。
5、安全性高,除配備電壓型和電流型漏電保護器外,裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護功能,確保設(shè)備和人身安全。
二、技術(shù)性能:
1、輸入電壓:三相四線制~380V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境:溫度范圍-5℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃)
3、裝置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:1800mm×700mm×1680mm
三、裝置配備:
(一)電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁合金面板。為實訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下:
1、主控功能板
(1)三相四線電源輸入,通過漏電保護器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
(2)設(shè)有450V指針式交流電壓表三只,指示電源輸入的三相電源電壓。
(3)三相四線電源輸出,具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警功能,故障排除復(fù)位后才能啟動工作電源。
(4)裝有~220V輸出安全插座,為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
(1)一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔,多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié),具有預(yù)設(shè)式限流保護功能,最大電流2A。
(2)提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源,均有短路保護功能。
(3)恒流源一路:0-500mA連續(xù)可調(diào),分2mA、20mA、500mA三檔,具有輸出開路,短路保護功能。
3、功率輸出函數(shù)發(fā)生器:
1)采用直接數(shù)字頻率合成(DDS)產(chǎn)生高精度正弦波,方波和三角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率、波形,衰減值。
2)正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω,失真度<1%(0.1HZ-- 1KHz)。
3)頻率范圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤直接輸入數(shù)字設(shè)定頻率,。
4)輸出幅度采用電位器調(diào)節(jié),正弦波輸出具有20db,40db衰減。
5)方波占空比可調(diào), 調(diào)節(jié)范圍:1%-99%調(diào)節(jié);方波和三角波采用TTL電平輸出。
6)頻率計最高測量范圍100MHz,自動換檔。
4、嵌入式多功能網(wǎng)絡(luò)虛擬儀器(不需電腦配合使用):
A、終端部分采用7寸彩色觸摸屏(裝學(xué)生實驗屏上)同時配有虛擬示波器、虛擬邏輯分折儀、虛擬頻譜儀、虛擬三用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
B、基于LabVIEW虛擬儀器程序的編程方法,學(xué)生可自行設(shè)計各種虛擬儀器。
C、技術(shù)參數(shù):
1)、雙蹤存貯示波器,多種同步方式,存貯深度可編程;
    通道數(shù):2路
   帶寬:20MHZ
   分辨率:8位
   電壓范圍:-10~+10V
   存貯深度:64K
2)、雙通道頻譜分折儀;
3)、數(shù)字三用表,可測電阻、電流、電壓等;
   數(shù)字IO口
   通道數(shù):8路IO
   輸入電平:TTL
   輸出電平:TTL
   電流驅(qū)動:20mA/通道
4)、四路智能遠程電源控制
5)、數(shù)據(jù)具有上傳與保存功能并能通過服務(wù)器顯示
(二)實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固,造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。
(三)實訓(xùn)組件
1、PLC實訓(xùn)組件
配置三菱FX1N-40mR主機,集成數(shù)字量I/O(24路數(shù)字輸入,16路數(shù)字量輸出),F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊,F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊(2路輸入,1路輸出),SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。
2、PLC實訓(xùn)模擬掛箱

序號 編號 控制對象實訓(xùn)模塊 實訓(xùn)教學(xué)目標
1 SX1 搶答器/音樂噴泉 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制,掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2 SX2 裝配流水線/十字路口交通燈 通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制,掌握順序控制指令的編寫方法。
3 SX3 水塔水位/天塔之光 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4 SX4 自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5 SX5 多種液體混合裝置 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6 SX6 自動售貨機 通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制,掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7 SX7 自控軋鋼機/郵件分揀機 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料(“鋼錠“郵件”)來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器(例如“電機”)啟停時序的控制,掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8 SX8 機械手控制/自控成型機 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9 SX9 加工中心 通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10 SX10 四層電梯 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11 SX11 步進電機/直線運動:(實物)步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成;
直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。
通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制,初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12 SX12 自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制,掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
3、變頻器實訓(xùn)掛箱
配置三菱FR-D720S變頻器,帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、觸摸屏實訓(xùn)掛箱:
規(guī)格為7英寸,256色,了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法,掌握PLC之間的通信知識,并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
5、網(wǎng)孔板及器件:
規(guī)格為420mm×600mm,在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能,接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有:交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
6、電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)(配有進口光電編碼器)一套,不銹鋼導(dǎo)軌1幅,道軌平整度好,無應(yīng)力變形,同心度好。
7、工控組態(tài)軟件一套:
打開軟件編程環(huán)境,任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,并進行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
8、PLC仿真實訓(xùn)軟件一套:
(1)通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
(2)可以實現(xiàn)PLC虛擬接線,并對接線進行錯誤檢查
(3)PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
(4)實現(xiàn)PLC運行模擬,對錯誤程序進行檢查
9、交流伺服電機及控制系統(tǒng)一套:功率600W,絕緣等級B級。
10、高壓無刷直流電機及控制系統(tǒng)一套:功率130W,絕緣等級B級。
11、交流電機一臺,380V  Y/△接法
12、實訓(xùn)模型
(1)挖土機實物模型一臺:集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體。
(2)運動小車模型:集步進電機、PLC于一體,進行小車運動位置控制。
13、傳感器實訓(xùn)掛箱一個
14、電力電子實訓(xùn)實訓(xùn)掛箱一個
四、
工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備實訓(xùn)項目
(一)PLC基本技能實訓(xùn)
1.PLC認知實訓(xùn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等)
2.PLC仿真實訓(xùn)
(二)PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)

3.數(shù)碼顯示控制
4.搶答器控制(優(yōu)先級、數(shù)值運算,具有聲效功能)
5.天塔之光控制(閃爍、發(fā)射、流水型)
6.音樂噴泉控制(具有聲效功能)
7.十字路口交通燈控制
8.水塔水位控制
9.自動送料裝車系統(tǒng)控制
10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線控制
12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機控制
14全自動洗衣機控制(具有聲效功能)
15.電鍍生產(chǎn)線控制
16.自控軋鋼機控制
17.郵件分揀機控制
18.自動售貨機控制
19.機械手控制
20.三層電梯控制
21.四層電梯控制(實物)
22.加工中心控制(實物)
(三)PLC實物控制實訓(xùn)
23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制
24.步進電機運動控制
25.井道電梯運行控制
26.挖土機的自動控制
(四)PLC高級技能實訓(xùn)(設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修)
27.三相電機點動控制線路
28.三相電機自鎖控制線路
29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路
30.三相電機Y/△啟動控制線路
31.三相電機順序啟動電氣控制線路
32. C620車床的電氣控制線路
(五)PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
34.變頻器報警與保護功能
35.外部端子點動控制
36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選擇變頻調(diào)速
38.變頻器無級調(diào)速
39.外部模擬量(電壓/電流)控制方式變頻調(diào)速
40.瞬時停電啟動控制
41.PID變頻調(diào)速控制
42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子電機運行時間控制
44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速
46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
50.基于觸摸屏控制方式基本指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制
52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
54.基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
(六)PLC控制直流電機調(diào)速實訓(xùn)
(七)PLC控制交流伺服電機實訓(xùn)
(八)傳感器實訓(xùn):
1.光電式傳感器的轉(zhuǎn)速測量實驗
2.光電式傳感器的旋轉(zhuǎn)方向測量實驗
3.溫度傳感器及溫度控制實驗(AD590)
4.溫度傳感器溫度特性實驗(AD590)
5.壓阻式壓力傳感器的特性實驗
(九)電力電子項目實訓(xùn)
1)單結(jié)晶體管觸發(fā)電路(綜合應(yīng)用項目)
2)晶閘晶閘管單相半控橋式整流電路(電阻負載)的調(diào)試與分析
3)晶閘管單相半控橋式整流電路(電阻電感負載)(反電勢負載)的研究
4)IGBT管直流斬波電路的調(diào)試與分析
5)雙向晶閘管單相交流調(diào)(調(diào)光臺燈)電路的制作與調(diào)試(綜合應(yīng)用項目)
五、設(shè)備配置表:
序號 名稱 單位 數(shù)量 備注
1 電源、信號源、儀器控制屏 1  
2 實訓(xùn)考核桌 1  
3 PLC及變頻器掛箱 1 PLC掛箱一
PLC掛箱二
PLC掛箱三
PLC掛箱四
PLC掛箱五
PLC掛箱六
PLC掛箱七
PLC掛箱八
PLC掛箱九
掛箱十: PLC主機掛箱( 配三菱FX1N-40mR主機)
掛箱十一: 變頻器實訓(xùn)掛箱(變頻器模塊D720  0.4KW)
4 FX1N-485BD通訊模塊 1  
5 FX0N-3A模擬量模塊 1  
6 觸摸屏實訓(xùn)掛箱 1 彩屏,7英寸,昆侖通態(tài)
7 電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng) 1 含旋轉(zhuǎn)編碼器及轉(zhuǎn)速表系統(tǒng)一套,導(dǎo)軌1幅,
8 交流伺服電機及控制系統(tǒng) 1  
9 高壓無刷直流電機及控制系統(tǒng) 1  
10 三相交流電機 1  
11 網(wǎng)孔板及器件 1 網(wǎng)孔板1塊,交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
12 實訓(xùn)模型 1 挖土機實物模型
13 電力電子實訓(xùn)掛箱 1  
14 PLC工控組態(tài)軟件
 
1  打開軟件編程環(huán)境,任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,并進行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
15 PLC仿真實訓(xùn)軟件一套
 
1 (1)通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
(2)PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
(3)實現(xiàn)PLC運行模擬,對錯誤程序進行檢
16 常用工具 1 一字螺絲刀1把;十字螺絲刀1把;剝線鉗1把;
17 實驗說明書 1 指導(dǎo)學(xué)生實訓(xùn)
18 設(shè)備線纜 1 SC-09 PLC通訊線纜
1 PC/觸摸屏 通訊線
1 PLC/觸摸屏 通訊線
1 50P排線
40 紅色Ф2自鎖線(100CM)
2 黑色Ф2自鎖線(100CM)
10 黃色Ф2自鎖線(30CM)
10 手槍式疊插線
25 Ф4自鎖線(100CM)
10 Ф4自鎖線(300CM)
19 電工電子電拖及自動控制智能仿真 1 附件一
20 開放實驗室信息管理系統(tǒng) 1 附件二

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1、設(shè)備驗收:各采購單位收貨時請檢查工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備的貨品外觀,核實工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備的免費維修,超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修;
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