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MYJQR-13工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置

一、工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)臺設(shè)備概述:
該方案以6軸焊接機器人工作站為核心,配置了機器人專用焊機、焊接冷凝系統(tǒng)、氬氣保護氣、柔性工作臺、焊接變位臺及快換夾具、安全防護網(wǎng)等配套裝置,采用快速安裝方式能靈活安裝多種實訓(xùn)任務(wù)載體;為工業(yè)機器人焊接應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)絕佳載體。
 
二、工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)臺技術(shù)參數(shù):
工作電源:三相AC380V±5% 50HZ
2.安全保護:漏電保護,過流保護,短路保護
3.額定功率:≤3KW
4.環(huán)境溫度:-10~50℃
5.相對溫度:≤85%
6.外形尺寸:L2600mm×W3000mm×H2500mm
三、
工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)臺產(chǎn)品配置參數(shù):
1. 焊接工件描述
焊絲規(guī)格: Ф0.8/1.0/1.2mm
焊縫形式: 平焊縫、角焊縫 、半圓焊
保護氣體: CO2氣體
工作方式: 人工上下料,機器人自動焊接
堆焊層厚度: 更具工藝要求                                 
2. 方案概述
焊接機器人系統(tǒng)是由焊接機器人、焊接電源、機器人專用焊槍、柔性工作臺、焊接變位臺及夾具、電氣控制及按鈕站、安全防護圍欄等部分組成。
工件由人工放置在工裝后,由機器人開始自動焊接。
方案配置如下:
序號
名稱
品牌及規(guī)格
單位
數(shù)量
備注
1
機器人系統(tǒng)
1
1.1機器人本體
 
1
1.2機器人控制柜
 
1
1.3彩色示教器
 
1
1.4系統(tǒng)電纜總成
 
1
1.5弧焊軟件包
 
1
2
C02焊接電源
1
2.1焊接電源本體
 
1
2.2焊接電纜
 
1
2.3送絲機
 
1
3
機器人專用焊槍
 
1
 
4
防碰撞傳感器
 
1
5
電氣控制及按鈕站
 
2
6
機器人底座
 
1
7
系統(tǒng)設(shè)計、集成與編程
 
1
8
現(xiàn)場調(diào)試與培訓(xùn)
 
1
 
系統(tǒng)易損易耗件清單如下:
序號
名稱
尺寸
建議庫存
備注
1
導(dǎo)電咀
Φ0.8-1.6
20
消耗品
2
焊槍噴嘴
M20
10
消耗品
3
導(dǎo)絲管
Φ0.8-1.6
5
消耗品
4
壓絲輪
Φ0.8-1.6
5
消耗品
3. 工藝流程 
焊接工件焊縫周圍30mm內(nèi)應(yīng)無油、銹及污漬,且滿足工件圖紙尺寸公差要求。
系統(tǒng)焊接工作流程如下。
1) 準備工序:焊接工件按圖紙要求備置。
2) 安裝工件:操作工進入工位1,將工件放置到工作臺。
3) 工件限位:操作工將工件推至工作臺上,緊靠限位塊。
4) 機器人焊接:操作工回到安全位置,按下啟動按鈕,機器人從設(shè)定的位置開始實現(xiàn)自動焊接。
5) 工件卸裝:焊接結(jié)束后機器人到工位2進行焊接作業(yè),操作工再次進入工位1,卸下工件。
6) 如此循環(huán)作業(yè)。
4. 主要功能
為保證焊接質(zhì)量和焊接效率,機器人系統(tǒng)配置了完善的自保護功能和弧焊數(shù)據(jù)庫,主要功能如下。  
原始路徑再繼續(xù):焊接過程中發(fā)生氣流量異常、焊絲用完和暫時停止時,排除故障后可直接調(diào)用“繼續(xù)上次焊接”命令,機器人可從任意位置自動到暫停的位置繼續(xù)進行焊接。
故障檢測和預(yù)測:檢測出報警發(fā)生后,從控制裝置獲取數(shù)據(jù),推測故障部位并依次列出高故障部位,顯示部件更換順序,計算機上的及診斷情況,可使用iPendant在現(xiàn)場查看。此外,計算機定期從現(xiàn)場的機器人中獲得運行數(shù)據(jù),并對所取得的數(shù)據(jù)進行分析,判斷機器人的運行狀態(tài)是否正常,并提示用戶應(yīng)對即將到來的故障。  
防碰撞功能:機器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回,保護焊槍和機器人本體。
專家數(shù)據(jù)庫:通過在程序中設(shè)定必要的焊接條件,系統(tǒng)可自動完成排焊道和相應(yīng)焊接參數(shù)調(diào)整。
示教編程:通過機器人配置的示教器實現(xiàn)現(xiàn)場編程。
焊槍擺動:在焊接時不僅可以實現(xiàn)常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式,還可以根據(jù)具體工件的形狀實現(xiàn)自定義擺焊功能,由此增大了焊道寬度,提高了焊接強度,保證焊道美觀度。
狀態(tài)顯示:機器人通過示教器可以顯示整個機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài),包括程序運行狀態(tài)、焊接過程參數(shù)變化、系統(tǒng)參數(shù)變化、機器人當前位置、執(zhí)行歷史記錄、安全信號、報警記錄等,由此客
戶可以及時了解機器人系統(tǒng)的狀態(tài),做到提前預(yù)防機器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題。
輸入/輸出文件:機器人系統(tǒng)中的系統(tǒng)文件以及示教程序文件等可以存儲到機器人控制柜內(nèi)部的存儲卡,也可以提取到外部設(shè)備,通過離線編程軟件編寫的程序也可以載入到控制柜內(nèi)部,由此客戶可以定期備份系統(tǒng)文件,一旦機器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題后可以將系統(tǒng)文件還原來解決機器人的相關(guān)問題。
5. 主要部件介紹
5.1 機器人本體
是一款具有智能化功能的高性能操作機器人,適合各種弧焊應(yīng)用,具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點。 針對弧焊應(yīng)用,通過優(yōu)化成功的設(shè)計了輕量和緊湊的機器人手臂,在保證原有可靠性的同時,實現(xiàn)了優(yōu)異的性價比。 采用最先進的伺服技術(shù),可以提高機器人的動作速度和精確度,在最大程度上減少操作員的干預(yù),提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率。
特點及優(yōu)勢:
① 采用最先進的伺服技術(shù),機器人動作速度快,控制精度與工作效率高
② 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制,達到高品質(zhì)焊接。
③ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法,應(yīng)用范圍廣,焊接能力強。
④ M-10iA/8L機器人具有開放的外部通訊和IO接口,可與國內(nèi)外主流焊機匹配
⑤ 自帶焊頭修正、再起弧功能
⑥ 可實現(xiàn)全方位安裝。
機器人控制器柜
機器人控制柜的控制是基于本公司采用工控機技術(shù)的智能運動控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機器人的6個關(guān)節(jié)的交流伺服電機提供驅(qū)動電源。
采用友好和簡易的編程界面,圖標式按鍵,使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務(wù)的執(zhí)行。
特點:
① 采用與世界上最暢銷的CNC共通的設(shè)計方法與主要部件,具有高可靠性、高性能的特點。
② 控制器體積小且減少了電能消耗。
③ 優(yōu)化點焊和伺服槍的運動,降低了工作節(jié)拍時間,提高生產(chǎn)率。
 彩色示教器:
機器人系統(tǒng)配有大屏幕彩色LCD顯示的編程器,操作與編程簡單明了,具有在線焊接參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能。可轉(zhuǎn)換中/英文顯示方式,方便操作者。并且安裝有dead-man開關(guān),進一步保證安全。
具有如下優(yōu)點:
◆ 通過巧妙的設(shè)計改變了示教盒的重心,改善了整體的平衡性,使示教、操作變得更輕松。
◆ 通過金屬接頭及塑料護套加強了電纜接頭處的防護,避免因為拉拽刮擦造成的電纜損壞。
◆ 菜單式操作,易學(xué)易用。
◆ 具有附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈,簡化了操作步驟。
◆ 能夠更方便的和其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)擴展使用更加方便。
◆ 擁有安全保護設(shè)置。
5.2、焊接變位臺參數(shù):
1)功能、參數(shù)及特點描述:
① 單軸變位機,能夠旋轉(zhuǎn)改變焊接工件位置,提高焊接效率;配套快換夾具,簡單快速更換焊接工件;三面帶升降防護罩,可有效防止弧光,帶配套控制柜
附屬配件圖片:
5.3、焊接工件參數(shù):
1)功能、參數(shù)及特點描述:
① 鍍鋅鋼或鋼板制作工件,多種焊接路徑旋轉(zhuǎn),也可自己開發(fā)焊接工件
2)工件圖片:

5.4 送絲機
提供的350型送絲機專為機器人焊接系統(tǒng)設(shè)計,體積小,重量輕。
主要技術(shù)參數(shù)如下:
   規(guī)格型號:
 
 
送絲速度:
1 - 22mm/sec
焊絲直徑:
Φ0.8、1.0、1.2、1.6
送絲方式:
四輪驅(qū)動
機身材質(zhì):
鑄鋁
重 量:
8.2kg
控制方式:
直流伺服
特點及優(yōu)勢
●. 送絲系統(tǒng)穩(wěn)定
1)全數(shù)字化的送絲控制,高分辨率的轉(zhuǎn)速反饋,高精度的速度調(diào)節(jié)
2)四輪驅(qū)動,0.5~21m/min范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定送絲
3)雙彈簧壓力臂調(diào)節(jié),適用焊絲直徑為0.8~1.6mm
●. 裝卸簡單方便
1)無需工具即可完成送絲輪更換
2)整體設(shè)計緊湊、輕巧,使機器人的運動性能發(fā)揮至最優(yōu)
5.5 機器人專用焊槍
機器人焊槍選用機器人專用焊槍,該焊槍具有超長的使用壽命,顯著的冷卻效果,優(yōu)異的耐機械疲勞性能,使MIG焊槍和相關(guān)配套設(shè)備獲得了很高的性價比,在弧焊機器人領(lǐng)域得到了大范圍和快速的應(yīng)用。
主要技術(shù)參數(shù)如下:
額定電流:
310A,暫載率60%
 
冷卻方式:
氣冷
焊絲尺寸:
1.0-1.6mm
氣體導(dǎo)管:
2條
氣體消耗量:
6L/min起
重量:
0.7kg
電壓等級:
L(IEC 60974-7 標準)
5.6電氣控制及按鈕站
機器人工作站電氣控制系統(tǒng)采用機器人控制柜I/O對設(shè)備控制,包括對機器人、焊接電源、送絲機構(gòu)、變位機等控制,壓縮氣體壓力和保護氣體壓力的檢測,控制工作站的啟停等操作?刂乒駜(nèi)的繼電器,三色燈,按鈕,蜂鳴器,光電開關(guān),按鈕開關(guān),氣動元件以及連接氣管等均為國際知名品牌的產(chǎn)品,控制柜內(nèi)部具有良好的密封性能,并保證在-15℃~+45℃范圍內(nèi)正常工作。
焊接機器人工作站配有按鈕站,通過按鈕站上的啟動、停止等開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的運轉(zhuǎn)和停止,可以利用示教器來完成。
5.8焊接電源
參數(shù)類型
 CM250AR
 
控制方式
全數(shù)字
 
輸入電壓
3相380Vac±25%(285~475V)
 
輸入頻率
30~80 Hz
 
輸入容量
8kVA
 
額定開路電壓
63.7V
 
額定輸出電流范圍
30~300A
 
額定輸出電壓范圍
12~30V(精度0.1V)
 
額定暫載率
250A@100%@40℃
 
焊接方法
CO2/MAG/MMA,實芯焊絲、藥芯焊絲、電焊條
 
焊絲直徑
φ0.8/1.0/1.2mm
 
焊接時序
無收弧、有收弧、重復(fù)收弧、點焊
 
焊機參數(shù)通道存儲
默認10組
 
電弧特性
-9~+9
 
機器人通訊
 
預(yù)置通訊口
 
冷卻方式
智能風(fēng)冷
 
送絲速度
1.4~24m/min
 
防護等級
IP23S
 
主機環(huán)境
工業(yè)重載、-39℃~+50℃
 
體積
300×480×620mm
 
重量
48KG
 
附屬配件參數(shù):
焊槍夾具:配套標準二氧化碳焊夾具;保護氣體;
附屬配件圖片:

6、安全控制系統(tǒng)配置參數(shù):
1)功能、參數(shù)及特點描述:
①隔離護欄,總體高1200mm,框架采用5050型厚鐵質(zhì)方鋼,表面烤漆工藝;其他全部安裝防護網(wǎng);帶一個側(cè)開門,占地約2600×3100~3200mm;
②在隔離護欄、安全門、設(shè)備等顯眼位置粘貼多種安全標識,實時提醒設(shè)備的安全運行。
7、裝配桌配置參數(shù):
1)功能、參數(shù)及特點描述:
① 由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成。臺身用方管焊接噴塑后組裝連接,臺面用高密度中纖板,表面貼壓防火板,耐腐蝕、防靜電。
② 每臺裝配桌帶一個220V電源插座,插座不占用臺面空間;
③ 帶工學(xué)結(jié)合存儲式工具柜,3層抽屜式,帶管理功能。
④ 尺寸:1400mm×700mm×780mm (長×寬×高)

2)裝配桌圖片:

8、三維柔性焊接鑄件鋼件平臺:
8.1.材質(zhì)采用HT300鑄造/鋼件Q345焊接成型,工藝采用龍門數(shù)控加工中心加工,保證了加工精度,工作面及四周打直徑16的孔,孔間距50*50,孔與孔之間有刻線。尺寸:1200*600*800mm;
8.2三維柔性焊接平臺特點:主要特點有可以快速的高精度的裝夾定位,形成模塊化、標準化、通用化;隨意組合性強、穩(wěn)定性高、重復(fù)定位精度高;適用于各式工件的焊接工裝以及產(chǎn)品的裝配工裝,提高效率降低成本。
1)模塊化:所有元件分門別類,進行了標準化和系列化,互相匹配。讓用戶選用最少的模塊,就可以實現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。

2)柔性化:各定位元件組裝方式多樣,用戶只要充分發(fā)揮想像力,幾乎可達到專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速,裝拆方便;工作臺面可以根據(jù)工件形狀、大小進行拼接組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計,使操作工人能快速地根據(jù)工件尺寸搭出所需要的工裝。
3)高精度:工作臺面和各種功能模塊上每隔100mm配套D28的圓孔,任意孔的孔間距尺寸公差為±0.05mm。所以,此工作臺作也可以作為檢驗平臺使用。
4)三維立體設(shè)計:模塊中的立柱、直角模塊等可用于三維空間拼接,可以任意延申組合且方便,便于生產(chǎn)各類立體構(gòu)件。

9、三維柔性焊接多孔定位工裝組合夾具
 序號
名稱
規(guī)格
數(shù)量
1
快速鎖緊銷
φ28X50
4
2
定位角尺
175x50x75
4
3
定位角尺
175x50x175
4
4
定位平尺
225x50x25
4
5
平面角尺
275x225x25
4
6
V型定位件
φ58x90°
4
7
180°螺旋壓緊器
300x300
4
五、工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)臺工業(yè)機器人焊接技能工作站配置清單
序號
物料名稱
規(guī)格型號
單位
數(shù)量
1
工業(yè)機器人
6軸
1
2
焊接夾具
配套
1
3
機器人專用焊機
 
1
4
氬氣
配套
1
5
焊接工件
配套
1
6
安全防護裝置
 
7
三維柔性焊接鑄件鋼件平臺
1200*800*850mm
1
8
組合式快速夾具
 
1
9
裝配桌
 
1
10
變位機
 
1
11
無油空壓機
靜音
1
12
資料光盤
 
1
13
實驗指導(dǎo)書
 
1
六、工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)臺基礎(chǔ)實訓(xùn)考核項目:
1、工業(yè)機器人的基本認知
2、工業(yè)機器人的線路連接
3、工業(yè)機器人與焊接設(shè)備連接
4、工業(yè)機器人焊接保護裝置連接
5、工業(yè)機器人對焊接工藝要求的掌握
6、工業(yè)機器人示教器的操作
7、工業(yè)機器人的IO接線
8、工業(yè)機器人對焊接工件運動路徑的設(shè)計
9、工業(yè)機器人焊接編程與調(diào)試
10、工業(yè)機器人焊接工藝改進調(diào)試

友情提示:
1、設(shè)備驗收:各采購單位收貨時請檢查
工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置的貨品外觀,核實設(shè)備的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供
工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費維修,超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>
工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置
選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤,造成設(shè)備的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:對工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解設(shè)備的精確貨期,請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、咨詢電話:如各采購單位對
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