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物料名稱
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主要技術(shù)參數(shù)
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設(shè)備參考圖片
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實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
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1.外形尺寸：1520*820*780；
2.框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設(shè)計(jì)，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬(wàn)向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.臺(tái)面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實(shí)訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整； |
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自動(dòng)輸送帶模塊
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功能簡(jiǎn)介：
該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成，自動(dòng)送料模塊通過頂料氣缸自動(dòng)送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢�。機(jī)器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測(cè)，氣缸通過PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。 1.由2套井式料倉(cāng)、皮帶傳輸線組成，可實(shí)現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動(dòng)推料傳輸與檢測(cè)； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動(dòng)送料模塊通過頂料氣缸自動(dòng)送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?br /> 4.機(jī)器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測(cè)，氣缸通過PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。 |
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物料碼垛單元
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1.采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有８?jìng)�(gè)位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。
2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)； 3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀； 5.練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。 |
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下料料倉(cāng)
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1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)；
2.１層２列結(jié)構(gòu) |
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軌跡規(guī)劃單元
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功能簡(jiǎn)介：
訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。 模擬工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實(shí)訓(xùn)，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化； 2.學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。 |
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模擬機(jī)床下料單元
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功能簡(jiǎn)介：用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具。
1.以一個(gè)固定的裝配平臺(tái)為基板，用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具； 2.機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取機(jī)床（摸擬注塑機(jī)）的成品下機(jī)，呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3.到達(dá)固定位置機(jī)器人呼叫夾緊氣缸，松開； 4.準(zhǔn)備搬運(yùn)至“倉(cāng)庫(kù)”內(nèi)； 5. 訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。 |
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配套夾具
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抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等
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電氣控制系統(tǒng)
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開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出、模擬量2點(diǎn)輸入、工作存儲(chǔ)器≥50KB。
1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲(chǔ)存器大小：18 KB 程序存儲(chǔ)器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 4.保持時(shí)間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流：269VAC時(shí)，8.9A |
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人機(jī)交互終端
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采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細(xì)膩逼真。
1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏 2.分辨率：800*480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度4H） 7.存儲(chǔ)器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存 8.亮度: 300cd/m2 |
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機(jī)器人
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６軸,詳見附件
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機(jī)器人配套視覺系統(tǒng)
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1套
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序號(hào)
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物料名稱
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品牌
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型號(hào)
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規(guī) 格
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單位
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數(shù)量
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實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
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1.
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實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
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定制
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外形尺寸：1520x820x780mm；
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自動(dòng)傳輸單元
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2.
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傳輸帶
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CSD-A
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皮帶寬度60mm
長(zhǎng)度600mm |
套
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2
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3.
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推料氣缸
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亞德客
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TN10X75S
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行程：75mm
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套
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2
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4.
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位置傳感器
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歐姆龍
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DC24V
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接近感應(yīng)
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套
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2
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5.
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直流減速電機(jī)
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中大
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24GN 50K
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直流電機(jī)
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臺(tái)
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2
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物料碼垛單元
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6.
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物料碼垛單元
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01A-MDPT
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上海茂育
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套
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２
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軌跡規(guī)劃單元
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7.
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軌跡規(guī)劃夾具
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01A-MTGJ
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上海茂育
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套
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1
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零件排列單元
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8.
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倉(cāng)庫(kù)單元
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01A-LJPL
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上海茂育
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套
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1
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機(jī)床上下料單元
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9.
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模擬注塑機(jī)
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01A-JCXL
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上海茂育
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套
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1
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配套快換夾具
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||||||
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10.
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專用快換夾具
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01A-ZKXP
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上海茂育
|
套
|
1
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繪圖模塊
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|
|
|
|
|
專用繪圖模塊
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01A-HT
|
|
套
|
1
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電氣控制系統(tǒng)
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||||||
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11.
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控制系統(tǒng)
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含三菱PLC、繼電器、空開等
|
定制
|
套
|
1
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人機(jī)交互終端
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||||||
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12.
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觸摸屏
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Kinco
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G70
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7寸彩色觸摸屏
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套
|
1
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13.
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機(jī)械手
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江蘇集萃
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6軸，5KG
|
|
套
|
1
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