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汽車駕駛模擬的用途、前景及系統的介紹

        使用駕駛模擬器進行訓練可以減少1/3的實車訓練時間,減少交通事故,減少環(huán)境污染,減少汽車的油耗、磨損以及教練的指導時間。另外駕駛模擬器可以在室內進行,不受天氣、時間等的影響,便于管理和維護,因而維護費用也可以降低許多。
        代替真車訓練時間根據2005年3月1號由交通部制定的《機動車駕駛員培訓教學大綱》,每個學員上模擬器訓練10個學時,就等同于實車駕駛訓練3小時。
使用主動型汽車駕駛模擬器可以代替真車20%~30%的訓練時間,而使用被動型駕駛模擬可以代替真車5%左右的訓練時間。如果在不減少真車訓練時間的情況下,那么將極大地提高學習效率,使得學員很快進入狀態(tài)(教練少生氣,學員少挨罵)。
        節(jié)能環(huán)保,據駕校實測數據:實車訓練1小時,耗油4升,每一個學員利用駕駛模擬器學習3個小時,這樣每培訓一名學員就可以節(jié)油12升;按一年招生1萬人算,一年可節(jié)約12萬升汽油(約人民幣:660,000.00元),此外,模擬器還不排廢氣,無車輛磨損,非常環(huán)保。
        消除學員恐懼心理,新學員(尤其是女生),剛上真車時,由于手腳配合不協調,動作慌亂,因而有不同程度的恐懼心理。使用模擬器后,學員可以很好地掌握離合器、剎車、油門、檔位、方向盤等的協調。例如危險情況(行人突然跌倒,剎車失效等),其他天氣(如雨天、雪天、霧天、黑夜等),反復練習平時真車不能實現的場景,消除真車駕駛時遇到突發(fā)事件的緊張感。
        減少真車損耗,新學員通過駕駛模擬器的熟練操作,可以減少由于學員誤操作而帶來的真車損耗。避免因不規(guī)范操作對發(fā)動機、變速箱等汽車部件的損害。
        提高市場競爭力,率先引用科技教學方法,有效提升駕校的品牌形象,標示自己行業(yè)領導者的角色。

MY-7046 模擬駕駛臺

汽車駕駛模擬器產品簡介
近來頻發(fā)的交通事故表明,我國交通安全形勢不容樂觀,交通安全壓力巨大,需要采取綜合措施來緩解交通安全壓力,改善交通安全狀況。那么,怎樣降低交通事故數量?
公路交通呈現出車輛高速化、車流密集化、駕駛員非職業(yè)化的特點,要求人們利用先進的技術手段對駕駛員進行培訓,同時要求人們對“汽車—駕駛員—道路環(huán)境”閉環(huán)系統進行全面地研究,設計生產安全、舒適、易操作的汽車。
因此,汽車駕駛模擬器的研究具有理論和實用的意義。由于它為人們實現了安全、可靠的情景式仿真操練平臺,其研究開發(fā)的誘人前景愈加令人心馳神往。
上海茂育科教設備有限公司總裁認為,改善我國交通安全狀況可以從人、車、環(huán)境和技能等四個方面考慮: 一,加強道路交通安全教育、增強公民的安全意識;二,提高汽車的安全性;三,提高道路安全性,改善道路交通環(huán)境;四,健全駕駛技能水平考核制度。建立和完善駕駛員駕駛技能考核制度,是當前亟待解決的問題。在這方面,駕駛模擬器能夠起到積極的推進和促進作用。作為非常有效的研究工具,駕駛模擬器可以系統地研究駕駛行為和駕駛中出現的問題,以便在教育培訓中有效避免類似事故的發(fā)生。
同時,汽車駕駛模擬器也完全可以作為駕駛技能考核工具,應用于培訓及相關技能的考核。
同造價昂貴、仿真性能全面的科研型駕駛模擬器相比,目前我國汽車駕駛訓練模擬器主要面向安全教育和駕駛訓練。
試驗結果表明,運用“智能模擬加實車”組訓模式進行汽車駕駛教學,可使實車訓練效率提高3—5倍,在確保達到同等的訓練效果的前提下,可比現行的訓練時間減少30%的實車訓練。并且,隨著視景技術的成熟和硬件成本的降低,汽車駕駛模擬器能在成本較低的微機平臺上實現原來只有在專業(yè)圖形工作站上才能實現的虛擬現實技術。為此,面向交通安全的駕駛模擬器將迎來很好的發(fā)展機遇。
研究結果表明,汽車駕駛行為具有復雜性、模糊性、自學習性、相關性等多種特征。在進行汽車駕駛教學時,需要特別注重培養(yǎng)學員的系統性和預見性的思維習慣?梢,汽車駕駛技能是不可以量化的,也并非通過簡單的培訓就可以獲得。
然而,傳統的汽車駕駛培訓模式大都以教學實踐經驗為基礎,是在總結和概括的過程中形成的,都屬于歸納式的培訓模式。在這種培訓模式中,經驗和感性的成分較多,以支離破碎的知識為主。事實上,傳統教學知識結構的線性化,限制了多層次、多角度地獲得知識信息,沒有構成系統化和概括化的教學體系,教學運用的局限性較大。
通過新型高智能的汽車駕駛模擬器教學方法研究,我們可以探索一條嶄新的、能被各個駕培機構認可的駕駛培訓教學模式,增加科技培訓含量,改善教學環(huán)境,提高培訓質量,降低教學成本,減少廢氣排放,并向全社會推廣。
目前,國內的高端科研型駕駛模擬器已初具規(guī)模,與國外的汽車駕駛模擬器性能比較接近。在國內,一些公司開發(fā)了汽車駕駛模擬器。但與國際先進水平相比,有較大差距。
模擬是未來駕駛培訓核心
用于教育培訓的普通汽車駕駛模擬器在我國將有較好的發(fā)展前景,它的廣泛使用將有效幫助駕駛員在實際危險狀況下做出正確反映和采取正確措施,大幅度減少和避免交通事故的發(fā)生,緩解并改善交通安全的壓力和狀況。在歐洲,有法律規(guī)定,運營駕駛員每年必須在模擬器上駕駛7小時,以訓練應對突發(fā)交通狀況的技能,保證交通安全。我國也應該采取類似的措施來推動汽車駕駛模擬器的廣泛應用
我國不僅要加強交通安全教育,而且要加強交通安全基礎研究,特別是人的交通行為的研究。一些法律條文、車輛的設計都應符合我國交通參與者的交通行為特征,才能起到原來設想的效果。駕駛模擬器是人對交通行為研究的主要手段之一,應加快汽車駕駛模擬器在教育、科研和道路設計等領域的應用。
為加快產業(yè)化進程,國內企業(yè)正在積極行動,如上海茂育科教設備有限公司正在致力成為中國智能模擬技術應用領域中最具市場號召力和持續(xù)增長性的整體解決方案專業(yè)提供商。方守恩表示,隨著中國經濟的不斷發(fā)展,節(jié)能減排、環(huán)境保護以及實現可持續(xù)越來越受到國家及全國人民的重視。社會文明進程的加速,強大的市場需求,有力的政策支持,宣告汽車駕駛模擬器行業(yè)發(fā)展前景廣闊.

汽車駕駛訓練模擬器

汽車駕駛模擬器 座艙由駕駛艙座,視景計算機,視屏(19寸顯示器),操作傳感器,數據采集卡,耳機和話筒等組成。
汽車駕駛模擬器座艙包含了與真實車輛相同的操作部件,"五大"操縱機構:方向盤、離合器,腳剎,油門和手剎。真車變速器:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔)。真車操作開關:左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
座艙既可以進行聯網訓練,也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機,最多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。
學員通過操作不同的操作部件,經過各自的傳感器產生不同的操作信號,這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機,經過各種訓練模型的逼真運算,最后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。
汽車駕駛模擬器軟件采用最新三維圖形生成技術,實現純三維界面,集理論考試(科目一)、場地九項和樁考(科目二)、道路訓練(科目三)與一體。
有以下特點:

(1)純三維選擇界面。
(2)各種訓練天氣,包括晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜。
(3)14種訓練車型,手動擋、自動擋、小汽車、大貨車、大客車等。
(4)26種訓練場景,分別放置在基礎訓練、場地九項與樁考、道路訓練中。
(5)FLASH動畫講解,即使教練不在,也知道如何訓練。
(6)超過60條錯誤判別和語言提示,嚴格把關。
(7)豐富的軟件設置功能,個性化定義軟件。
1、軟件主界面
軟件主界面下圖所示,界面上有"基礎訓練"、"九項與倒庫"、"道路訓練"、"聯網駕駛"、"理論考試"、"教學錄像"、"軟件設置"、"駕駛回放"、"訓練記錄"、"傳感測試"、"標志法規(guī)"、"退出訓練"。
汽車駕駛訓練模擬器
2、基礎訓練
如下圖所示,基礎訓練中包含"原地駕駛/傳感自檢","方形訓練場","百米換擋","大8字路","初級訓練場景","轉向訓練"。
汽車駕駛訓練模擬器
2.1 原地駕駛/傳感自檢
如下圖所示為原地駕駛界面,在原地駕駛/傳感測試中,可以測試所有的傳感器信號,同時也可以作為學員熟悉汽車操作部件的初級訓練。在原地駕駛中,有方向盤、離合器、油門、腳剎車、手剎車、檔位、雨刮、前大燈、轉向燈、點火鑰匙、喇叭、安全帶和車門的傳感器信號顯示。
汽車駕駛訓練模擬器
2.2 方形訓練場
方形訓練場是一個四方的訓練場景,可以進行半聯動訓練,即離合器踩到一半的位置。該訓練場有5種天氣可供選擇,有白天、雨天、黑夜、霧天和雪天。
汽車駕駛訓練模擬器
方形訓練場(霧天)
汽車駕駛訓練模擬器
方形訓練場(晴天)
汽車駕駛訓練模擬器
方形訓練場(黑夜)
汽車駕駛模擬訓練器
方形訓練場(雪天)
汽車駕駛模擬訓練器
方形訓練場(雨天)
2.3 百米換擋
在百米換擋中,設置了百米換擋場景,學員可以在這里進行換擋訓練,一般來說,換擋訓練練習從1檔逐步換到5檔,然后再逐步從5檔換回2檔。
汽車駕駛模擬訓練器
百米換擋(晴天)
汽車駕駛模擬訓練器
百米換擋(黑夜)
汽車駕駛模擬訓練器
百米換擋(霧天)
汽車駕駛模擬訓練器
百米換擋(雪天)
汽車駕駛模擬訓練器
百米換擋(雨天)
2.4 大8字路
8字路對于學員聯系轉向技能有很大的幫助,但是正常的8字路轉彎半徑較小,所以較難掌握。通過加大8字路的轉彎半徑,設置一個大8字路場景,可以很好的訓練轉向技能。
汽車駕駛模擬訓練器
大8字路(雨天)
汽車駕駛模擬訓練器
大8字路(黑夜)
汽車駕駛模擬訓練器
大8字路(晴天)
汽車駕駛模擬訓練器
大8字路(霧天)
2.5 初級訓練場景
在初級訓練場景中,設置了隧道、街道等場景,場景中共有其他車輛30輛。初級訓練場景可以選擇晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜作為訓練天氣。
汽車駕駛模擬訓練器
 
初級訓練場景(晴天)
汽車駕駛訓練模擬器
初級訓練場景(黑夜)
汽車駕駛訓練模擬器
初級訓練場景(霧天)
汽車駕駛訓練模擬器
初級訓練場景(雪天)
汽車駕駛訓練模擬器
初級訓練場景(雨天)
汽車駕駛訓練模擬器
2.6 轉向訓練
在轉向訓練中,設置了連續(xù)直角彎、連續(xù)S彎,用于訓練學員的轉向能力。該場景只有晴天可供訓練。
3 、九項與倒庫
場地駕駛包括場地九項和倒庫,即"樁考","側方停車","坡道停車和起步","通過單邊橋","曲線行駛","直角轉彎","限速通過限寬門","連續(xù)通過障礙","百米加減檔","起伏路駕駛"。對于這10項訓練內容,大車和小車有不同的訓練場景。所有的考核和評判嚴格按照公安部標準進行。
進行場地訓練時,如果考試不合格,則系統自動將車輛退回到起點位置,方便學員重新進行訓練和考試。
汽車駕駛訓練模擬器
3.1 樁考
"樁考"考核機動車駕駛人操控車輛完成側方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。
從起點倒入乙?guī)焱U,再經過二進二退移位到甲庫停正,前進穿過乙?guī)熘谅飞,倒入甲庫停正,前進返回起點。
評判及提示語有:倒樁考試開始,倒樁考試結束,不按規(guī)定路線、順序行駛,碰擦樁桿,車身出線,移庫不入,中途熄火,中途調整車身位置。
機動車駕駛模擬器
3.2側方停車
"側方停車"讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位(庫)中的技能,以適應日常駕駛生活中臨時停車的需要。
駕駛人員駕駛車輛在不碰,擦庫位樁桿,車輪不壓碰車道邊線,庫位邊線的情況下,通過一進一退,將整車移入右側車庫位中。
評判及提示語有:側方停車考試開始,側方停車考試結束,車輛在入庫后車身出線,碰擦樁桿,行駛中輪胎觸軋車道邊線,中途調整車身位置。
3.3坡道停車和起步
考核機動車駕駛人在坡道上駕駛車輛的技能,準確判斷車輛的位置,正確使用制動、擋位和離合器,以適應在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力,正確的固定地點靠邊停穩(wěn)車輛的能力,以準確適用檔位和離合器的能力,以適應在上坡路段等候放行時的操作需要。
機動車駕駛人應通過視覺和感覺及時判斷坡道的坡度大小、長短及路寬等道路情況,采取正確的操作方法,控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉向正確,換擋迅速,操縱加速踏板、駐車制動器和離合器踏板的動作準確協調。
評判及提示語有:"坡道定點停車和起步"考試開始,"坡道定點停車和起步"考試結束,車輛停止后,汽車前保險杠距離樁桿線超過50厘米,車輛保險杠未停于樁桿線上,前后超過 20厘米,不超過 50厘米,車輛停止后,車身距離路邊緣線30厘米以上,起步時后溜大于30厘米,起步時后溜小于30厘米。
3.4 通過單邊橋
考核機動車駕駛人員對所駕駛的車輛能準確運用方向,并對所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運行技術。
駕駛員要正確掌握方向,將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下,平穩(wěn)順暢通過,用一檔(含)以上檔位。(單側前后車輪一次通過左、右單邊橋。)
評判及提示語有:"通過單邊橋"考試開始,"通過單邊橋"考試結束,有一車輪未上橋,行駛中出現一個車輪掉下橋面,未通過單邊橋。
3.5曲線行駛
考核駕駛遠方向的運用與對車輛軌跡運行的掌握。
機動車駕駛人駕駛車輛從彎道的一端前進駛入,減速換擋,以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線,轉向自如。
評判及提示語有:"曲線行駛"考試開始,"曲線行駛"考試結束,車輪駛出邊緣線,車輪壓路邊緣線,中途調整車身位置。
3.6直角轉彎
考核駕駛員急彎路段迅速運用方向對車輛內輪差距進行正確判斷。
機動車駕駛人駕駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛,由左向右或者由右向左直角轉彎,一次通過,中途不得停車。
評判及提示語有: "直角轉彎"考試開始,"直角轉彎"考試結束,車輪觸軋突出點或者駛出邊緣線,中途調整車身位置,車輪觸軋道路邊緣線,借助倒車完成。
3.7限速通過限寬門
考核駕駛員在一定的車速下對車身位置的正確判斷能力。
機動車駕駛人駕駛車輛以不低于20公里/小時的速度,從三門之間穿越,不得碰擦懸桿。
評判及提示語有:"限速通過限寬門" 考試開始,"限速通過限寬門" 考試結束,時速低于20公里/小時通過,不按規(guī)定路線、順序行駛,碰擦限寬門懸桿。
3.8連續(xù)通過障礙
考核機動車駕駛人駕駛車輛通過連續(xù)障礙時,對車輪行駛軌跡和內、外輪差的判斷能力。
除小型車輛用一擋外,其他車輛用二擋(含)以上擋位,將車騎于圓餅之上通過,車輪不得碰、擦、軋圓餅,并且不得超、軋兩側路邊緣線。
評判及提示語有:"通過連續(xù)障礙"考試開始,"通過連續(xù)障礙"考試結束,不按規(guī)定路線行駛的,車輪駛出邊緣線,車輪壓路邊緣線,壓圓餅,碰、擦圓餅。
3.9百米加減檔
考核機動車駕駛人操縱車輛擋位的熟練程度。
機動車駕駛人駕駛車輛由起點線起步,在百米內完成從最低擋逐級加至最高擋,再從最高擋逐級減至二擋。
評判及提示語有:"百米加減擋"考試開始,"百米加減擋"考試結束,未完成規(guī)定加、減擋,越級換擋。
3.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏(凹凸)路的駕駛要領和對起伏(凹凸)路面進行正確判斷的能力,并做到制動、離合器、檔位三者配合適當。
車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內制動減速,用低檔(一檔)或使用半聯動通過,保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。
評判及提示語有:"起伏路駕駛"考試開始,"起伏路駕駛"考試結束,車速控制不當,車輛嚴重跳躍,通過起伏路前不減速,通過起伏路前過早減速。
4 、道路訓練
道路訓練中設置了"城市道路","高速公路","鄉(xiāng)村道路","山區(qū)道路","海景公路","炫目駕駛","高速公路(經典版)","一般道路(經典版)","山區(qū)道路(經典版)","8字路"。
4.1 城市道路
城市道路場景中設置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內容。城市道路中,可以選擇"無其他車輛","其他車輛較少","其他車輛中等","其他車輛較多"。
如果選擇"無其他車輛",則整個場景中沒有其他車輛;如果選擇"其他車輛較少",則場景中車輛數量為40輛;如果選擇"其他車輛中等",則場景中車輛數量為80輛;如果選擇"其他車輛較多"則場景中有120輛各種車輛,并且有20個行人。
城市道路有"晴天","雨天","雪天","霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.2 高速公路
場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌,車距確認、隧道、高速公路出入口等內容。場景中有120輛其它車輛。
高速公路有"晴天","雨天","雪天","霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.3 鄉(xiāng)村道路
鄉(xiāng)村道路是一個開放的場景,場景中共有60輛其他車輛,并設置有鐵道路口等場景。
鄉(xiāng)村道路有"晴天","雨天","雪天","霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.4 山區(qū)道路
山區(qū)道路中,設置了陡坡、急彎等場景,訓練學員在視線不好的情況下進行駕駛的技能。山區(qū)道路中有60輛其它車輛。
山區(qū)道路有"晴天","雨天","雪天","霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.5 海景公路
海景公路設置為一個在海邊的場景,只有晴天的天氣模式進行訓練。
4.6 炫目駕駛(經典版)
炫目駕駛是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個場景,在WM2011型軟件中取得了較好的效果,因此稱之為經典版。該場景主要用于訓練學員在炫目下的駕駛適應能力。場景中有60輛其它車輛。
4.7 高速公路(經典版)
高速公路(經典版)是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個場景,因此稱之為經典版。場景中有60輛其它車輛。
4.8 一般道路(經典版)
這是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個訓練場景,所以稱之為經典版。
4.9 山區(qū)道路(經典版)
這是WM2011型駕駛模擬器軟件中的一個場景,故稱之為經典版。場景中有30輛其它車輛。
4.10 "8"字路
這是專門用于訓練學員轉向能力的一個場景,場景中彎道的半徑較小。
5、 天氣選擇
天氣選擇包括:白天,雨天,雪天,霧天和黑夜。下面以山區(qū)道路為例,說明各種訓練天氣。
5.1 白天
下圖是山區(qū)道路中的白天訓練天氣。
5.2 雨天
下圖是山區(qū)道路中的雨天訓練天氣。
5.3 雪天
下圖是山區(qū)道路中的雪天訓練天氣。
5.4 霧天
下圖是山區(qū)道路霧天。
5.5 黑夜
下圖是山區(qū)道路黑夜。
6、 訓練車型選擇
下圖是訓練車型選擇,訓練車型包括:手動擋小汽車,手動擋大貨車,手動擋吉普車,手動擋大客車,自動檔小汽車,自動檔吉普車,手動擋小汽車等14種訓練車型。
7、聯網駕駛
7.1 監(jiān)控聯網
機動車駕駛模擬器
如下圖所示,監(jiān)控聯網中,主控臺可以連接56臺駕駛艙進入。與互見聯網不同的是,監(jiān)控聯網的主控臺上只能監(jiān)控駕駛艙中的實時畫面,但是駕駛艙之間互相看不見。
機動車駕駛模擬器
7.2 互見聯網
下圖為網絡互見聯網程序,通過下面的程序,可以實現56臺駕駛艙在同一個場景中駕駛,駕駛在同一個場景中的車輛互相可以聽見其他車輛喇叭,看見其他車輛剎車燈,轉向燈等。互見聯網模式只有3個場景可供選擇,分別是城市道路,高速公路和山區(qū)道路。
對應與互見聯網的駕駛艙界面如下:
當主控臺城固點擊"允許連接"后,駕駛艙點擊"聯網駕駛",則連接到服務器。等所有的駕駛艙都連接到主控臺后,主控臺程序上點擊"開始訓練",則所有的駕駛艙開始加載數據,并進入場景中,車輛互相可見。點擊"結束訓練"則所有的駕駛艙退出聯網訓練,返回到主界面。
8、其他功能
8.1 理論考試

理論考試中總共包含1500道題目,可以進行隨機抽取100道題目進行考試,也可以按照順序出題,例如1~100,101~200,201~300等。
考試時間最長為45分鐘,考試完成后點擊考試結束,則系統自動進行評分。另外考試結束后可以查看每一道題目的答案。
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8.2 教學錄像
在主界面中點擊"教學錄像",則進入如下界面中。這里可以播放已經設置好的錄像。增加和刪除錄像需要在軟件設置中完成,這里不能進行增加和刪除操作。
機動車駕駛模擬器
8.3 軟件設置
為了防止用戶對軟件隨意進行設置,進入軟件設置首先需要輸入密碼。
機動車駕駛模擬器
在設置界面,可以進行設置的內容有:"設置倒庫視點","退出按鈕設置","場地訓練地圖","清除歷史記錄","主視景、后視鏡設置","訓練過程保存","增加刪除VCD播放內容","加密鎖時間限制","錯誤扣分設置","方向盤靈敏度系數","怠速油門設置","訓練車型設置","車頭儀表盤打開/關閉","開/關加密鎖主板匹配測試","開/關FLASH解說功能","單機/網絡版本","主界面放置位置","設置開關量數量","設置倒庫速度系數","設置汽車行駛速度系數","離合器松得太快熄火設置","錯誤提示文字顯示","車門錯誤提示設置","安全帶錯誤提示設置","離合剎車時抖動"。
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8.4 訓練記錄
在每次訓練結束后,退出到主界面之前,都會出現如下界面,如果點擊"保存記錄",則從主界面進入的訓練記錄中,就可以看到相應的訓練記錄保存下來。
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8.5 傳感測試
在傳感測試中,可以測試傳感器的原始讀數,并對傳感器讀數進行標定。
8.6 標志法規(guī)
在標志法規(guī)中,有"禁令標志","禁止標線","警告標志","指路標志","指示標線","指示標志","道路交通安全法","道路交通安全實施條例"等。
 
機動車駕駛模擬器

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