機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置堆垛機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目說(shuō)明書(shū)

1、實(shí)訓(xùn)目的
1）機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備使學(xué)員了解PLC的工作原理及編程方法
2）熟悉FR-D720變頻器參數(shù)的設(shè)置
3）掌握觸摸屏多窗口對(duì)觸摸屏的監(jiān)視與控制
4）機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備了解物流系統(tǒng)中物料分揀與分類(lèi)的工作原理及控制方式
2、實(shí)訓(xùn)器材
1、MYN-236C  實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備”          1    臺(tái)
2、PC電腦                            1    臺(tái)
3、RS-232編程線                      1    條
4、觸摸屏編程線                           1     條
5、實(shí)驗(yàn)迭插導(dǎo)線                          若干   條
3、控制要求
堆垛機(jī)控制：
1)、系統(tǒng)所配2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)和匹配的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行高密度定位。絲杠進(jìn)給量為6mm/轉(zhuǎn)。
2)、自動(dòng)控制：觸摸“啟動(dòng)”按鈕，X軸和Y軸進(jìn)行向前執(zhí)行一段位移，執(zhí)行完成開(kāi)始進(jìn)行尋找零點(diǎn)位置，尋找零點(diǎn)完成，再執(zhí)行到取料位置等待，如果取料位置檢測(cè)到有物料，機(jī)械手伸出取料，伸出到位夾爪夾緊，Y軸電機(jī)開(kāi)始升一段絕對(duì)位置，上升完成后機(jī)械手縮回，X軸和Y軸同時(shí)執(zhí)行到相對(duì)的目標(biāo)位置，到目標(biāo)位置，機(jī)械手開(kāi)始伸出，夾爪松開(kāi)，放料完成，機(jī)械手縮回，X、Y再次執(zhí)行到達(dá)取料位置，進(jìn)行下一個(gè)放料執(zhí)行動(dòng)作開(kāi)始。
4、設(shè)備通電前檢查
1）檢查三相電源指示燈工作是否正常
設(shè)備由主控臺(tái)供電后，三相電源指示燈U、V、W對(duì)應(yīng)的顏色黃、綠、紅，會(huì)點(diǎn)亮，檢測(cè)三個(gè)指示燈是否亮度正常，如果不正常，則會(huì)有缺相現(xiàn)象。
2）檢查設(shè)備系統(tǒng)狀況
a.傳輸帶上無(wú)物料和其他物品
b.操作面板上無(wú)其他物品放置
c.電腦電源確保供電
3）檢查氣閥是否開(kāi)啟，氣壓是否正常

4） 檢查操作面板上的開(kāi)關(guān)情況
a.檢查急停開(kāi)關(guān)是否復(fù)位，如果沒(méi)復(fù)位則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕。
b.檢查鑰匙開(kāi)關(guān)是否為圖所示方向，確保設(shè)備在“開(kāi)放端口”狀態(tài)
c.檢查PLC、變頻器、伺服的電源開(kāi)關(guān)是否處于關(guān)閉狀態(tài)

5）、設(shè)備通電
先按“啟動(dòng)”按鈕，待聽(tīng)到“當(dāng)”的響聲后，再接通需要運(yùn)行的設(shè)備電源，如PLC、變頻器或觸摸屏的電源。如果有異常發(fā)生，請(qǐng)及時(shí)按“停止”鍵切斷電源。
6）. 程序?qū)懭?br /> 用三菱公司編程軟件“GX Developer”對(duì)PLC進(jìn)行編程，用MCGS人機(jī)界面制作軟件“MCGS”進(jìn)行畫(huà)面設(shè)計(jì)與組態(tài)編制。
a.啟動(dòng)GX Developer軟件，在打開(kāi)里選擇參考程序“倉(cāng)儲(chǔ)”的工程文件夾打開(kāi)。
b.在菜單欄里選擇“在線”選項(xiàng)卡，向下彈出菜單，選擇“PLC寫(xiě)入”，在彈出的對(duì)話框中選擇需要寫(xiě)入的程序“MAIN”，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕。
c 用“MCGS”寫(xiě)入觸摸屏參考工程畫(huà)面。啟動(dòng)“MCGS”軟件，在彈出的對(duì)話框中選擇“MY-236C”文件后，打開(kāi)
d．在參考程序打開(kāi)后，選擇菜單欄中的“下載”→“跟MCGS的通訊”，之后彈出通訊的對(duì)話框，在對(duì)話框中選擇“工程下載就可以通訊下載程序
7）系統(tǒng)運(yùn)行
參考程序?qū)懭肱c接線都完成后，進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)行階段。先將PLC的運(yùn)行開(kāi)關(guān)調(diào)至RUN狀態(tài)。待觸摸屏畫(huà)面啟動(dòng)后，系統(tǒng)正式進(jìn)入可操控狀況。
a.進(jìn)入觸摸屏歡迎畫(huà)面后，進(jìn)入操作主頁(yè)。在這個(gè)畫(huà)面中，可以監(jiān)控整條傳送帶的工作情況，如運(yùn)行方向、轉(zhuǎn)速、物料槽設(shè)置及現(xiàn)有情況等信息。還能夠通過(guò)調(diào)用其他窗口對(duì)傳送帶的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和監(jiān)控。
5、注意事項(xiàng)
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備在控制堆垛機(jī)兩軸運(yùn)動(dòng)時(shí)請(qǐng)控制好輸出的脈沖頻率和脈沖量，以免引起機(jī)械故障和意外事故的發(fā)生。
6、I/O分配

輸入端
序號(hào)	功能	地址		序號(hào)	功能	地址
1	物料有無(wú)	X0		21
2	推料氣缸伸出	X1		22	皮帶末端物料檢測(cè)	X11
3	物料推出就位	X2		23	X軸右限位	X12
4	手臂左轉(zhuǎn)	X3		24	Y軸下限位	X13
5	手臂右轉(zhuǎn)	X4		25	倉(cāng)儲(chǔ)氣缸伸出	X14
6	手臂縮回	X5		26	倉(cāng)儲(chǔ)氣缸縮回	X15
7	手臂伸出	X6		27	倉(cāng)促手抓夾緊	X16
8	手爪上升	X7		28	倉(cāng)促手抓松開(kāi)	X17
9	手爪下降	X10		29	倉(cāng)儲(chǔ)位1A	X0
10	手爪夾緊	X11		30	倉(cāng)儲(chǔ)位1B	X1
11	手爪松開(kāi)	X12		31	倉(cāng)儲(chǔ)位1C	X2
12	金屬物料檢測(cè)	X13		32	倉(cāng)儲(chǔ)位2A	X3
13	白色物料檢測(cè)	X14		33	倉(cāng)儲(chǔ)位2B	X4
14	黑色物料檢測(cè)	X15		34	倉(cāng)儲(chǔ)位2C	X5
15	金屬分揀氣缸伸出	X16		35	倉(cāng)儲(chǔ)位3A	X6
16	白色分揀氣缸伸出	X17		36	倉(cāng)儲(chǔ)位3B	X7
17	黑色分揀氣缸伸出	X20		37	倉(cāng)儲(chǔ)位3C	X10
18	物料計(jì)數(shù)	X21		38
19				39
20				40
輸出端
序號(hào)	功能	地址		序號(hào)	功能	地址
41	X軸PUL-	Y0		51	金屬推料電磁閥	Y12
42	Y軸PUL-	Y1		52	白色推料電磁閥	Y13
43	X軸方向	Y2		53	黑色推料電磁閥	Y14
44	Y軸方向	Y3		54	倉(cāng)儲(chǔ)氣缸電磁閥	Y15
45	供料氣缸電磁閥	Y4		55	倉(cāng)儲(chǔ)手爪夾緊	Y16
46	手臂右轉(zhuǎn)電磁閥	Y5		56	倉(cāng)儲(chǔ)手抓放松	Y17
47	手臂伸縮電磁閥	Y6		57	報(bào)警燈（紅黃）	Y20
48	手爪升降電磁閥	Y7		58	運(yùn)行燈(綠)	Y21
49	機(jī)械手夾緊	Y10		59	變頻器STF	Y22
50	機(jī)械手松開(kāi)	Y11		60	變頻器RL	Y23
中間繼電器
61	倉(cāng)儲(chǔ)位1A	M50
62	倉(cāng)儲(chǔ)位1B	M51
63	倉(cāng)儲(chǔ)位1C	M52
64	倉(cāng)儲(chǔ)位2A	M53
65	倉(cāng)儲(chǔ)位2B	M54
66	倉(cāng)儲(chǔ)位2C	M55
67	倉(cāng)儲(chǔ)位3A	M56
68	倉(cāng)儲(chǔ)位3B	M57
69	倉(cāng)儲(chǔ)位3C	M58
70	供料顯示	M59
71	啟動(dòng)	M130
72	停止	M140
73	清零	M150

7、設(shè)備通電
先按“啟動(dòng)”按鈕，待聽(tīng)到“當(dāng)”的響聲后，再接通需要運(yùn)行的設(shè)備電源，如PLC、變頻器或觸摸屏的電源。如果有異常發(fā)生，請(qǐng)及時(shí)按“停止”鍵切斷電源。
系統(tǒng)停止
系統(tǒng)要停止運(yùn)行，先按主頁(yè)上的“停止”按鈕，帶所有器件停止工作后，在關(guān)閉PLC電源、變頻器電源、MCGS電源，最后按操作面板上的“停止”按鈕切斷這套設(shè)備的電源。