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立體倉庫實物模型,立體倉庫實驗裝置,立體倉庫實訓臺

一、概述
立體倉庫實物模型,立體倉庫實驗裝置,立體倉庫實訓臺是根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫(高架庫)實物為模本,并進行了相應(yīng)的縮小和適當?shù)暮喕O(shè)計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象,通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機控制軟件,管理存取對象的出入庫等工作。
二、裝置的功能:
1、西門子 S7 - 200 PLC 的基本指令實訓
2、基于 PLC 控制的步進電機系統(tǒng)實訓
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用(上位機軟件)
4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉庫實訓
三、實訓裝置的配置:
1、本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子 224PLC (晶體管)、步進電機及驅(qū)動、控制面板、開關(guān)電源等。
2、實驗臺:采用鋁合金制作而成,簡潔耐用而且美觀大方;
3、庫架:包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架;
4、PLC : PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 西門子 S7 - 200 CPU 224 DC/DC/DC , 14 入 /10 出,為晶體管輸出型,帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進電機及驅(qū)動:取貨架左右動作驅(qū)動步進電機;取貨架上下動作驅(qū)動步進電機
6、直流電機:完成取貨架伸出、收回動作, DC 24V ,帶減速器;
7、開關(guān)電源:把 220V 交流電變換成 24V 直流電,為整個系統(tǒng)電路供電;
8、控制面板:由急停開關(guān)、自動 / 手動選擇開關(guān)和手動操作按鈕組成,完成對高架庫的自動、手動控制操作;
9、計算機:配備品牌計算機一臺。(用戶自己配備)
三、實訓裝置的技術(shù)參數(shù):
1、電源輸入:AC 220V±10% 50Hz
2、外型尺寸:1300 mm×800mm×600mm
3、功耗:≤ 0.5k VA
4、工作溫度: 0 ℃~ 40 ℃;
5、環(huán)境濕度:≤ 90% ( 40 ℃);
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。
四、實訓項目
1、PLC控制步進電機
2、步進兩軸定位控制
3、觸摸屏接線及畫面編輯
4、出/入庫位、1~16號倉位掃描檢測等功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位置
6、將任意位置的貨物送到另一位置
7、將入庫位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫位
9、故障檢測及檢修

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