淺談機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的實(shí)踐

概況：機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品�，F(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)電一體化的發(fā)展時(shí)代。引入機(jī)電一體化技術(shù)。目前以微機(jī)式微處理器為核心的電子控制裝置在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及。工程機(jī)械，機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用。
　　現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地扒動(dòng)了不同學(xué)科學(xué)的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)殿階段。
一、現(xiàn)代工程機(jī)械的發(fā)展：
　　現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)電一體化的發(fā)展時(shí)代。引入機(jī)電一體化技術(shù)，使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合，可以極大地提高工程機(jī)械的各種性能，如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以入作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機(jī)式微處理器為核心的電子控制裝置在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及，電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)式的許多領(lǐng)域，如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動(dòng)找平，攤鋪機(jī)的自動(dòng)供料，拌利設(shè)備稱重計(jì)量過(guò)程的自動(dòng)控制，挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化，柴油機(jī)的電子調(diào)速，裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速箱的自動(dòng)控制，工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)工程機(jī)械的性能要求不斷提高，電子控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛，結(jié)構(gòu)將更加復(fù)雜。特別是，隨著克國(guó)進(jìn)口及國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械保有量的逐年增加，如何用好、管好這些價(jià)格昂貴的工程機(jī)械，使其發(fā)揮最大的效率，是工程施工部門所面臨的一個(gè)重要的問(wèn)題。為幫助廣大工程機(jī)械使用人員、維修人員、管理人員對(duì)工程機(jī)械中的電氣與電子控制裝置的功能、類別及特性有一些初步的了解和掌握，現(xiàn)在作簡(jiǎn)單的介紹與論述。
二、工程機(jī)械具有以下性能：
　　現(xiàn)代工程施工要求工程機(jī)械具有以下性能：生產(chǎn)效率且能量損失小，節(jié)約能源：自動(dòng)化程度高，施工質(zhì)量好，精度高：性能穩(wěn)定，工作可靠、安全，使用壽命長(zhǎng)；具有較好的經(jīng)濟(jì)性，即高的技術(shù)價(jià)格比和低的制造與使用成本；操作簡(jiǎn)單、輕便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，駕駛員的工作條件好；具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、故障自診及自動(dòng)報(bào)警功能，能及時(shí)準(zhǔn)確地指出故障部位，減少停機(jī)維修作業(yè)效率。為滿足上述的性能要求，工程機(jī)械僅僅依靠機(jī)械和液壓技術(shù)的進(jìn)步已顯得力不從心。電子控制技術(shù)的發(fā)展及在工程機(jī)械上的應(yīng)用，為工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展注入了新鮮的血液。機(jī)電一體化作為一項(xiàng)高新技術(shù)，將其引入到工程機(jī)械中，為工程機(jī)械帶來(lái)了新的技術(shù)變革，使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。
　　為滿足上述的性的要求，工程機(jī)械僅僅依靠機(jī)械和液壓技術(shù)的進(jìn)步已顯得力不從心。電子控制技術(shù)的發(fā)展及在工程機(jī)械上的應(yīng)用，為工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展注入了新鮮的血液。機(jī)電一體化作為一項(xiàng)高新技術(shù)，將其引入到工程機(jī)械小，為工程機(jī)械帶來(lái)了新的技術(shù)變革，使其各種姓能有了質(zhì)的飛躍。
　　目前以微機(jī)或微處理器為核心的電子控制裝置（系統(tǒng)）在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及，電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域，如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動(dòng)找平，攤鋪機(jī)的自動(dòng)供料，拌利設(shè)備稱重計(jì)量過(guò)程的自動(dòng)控制，挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化，柴油機(jī)的電子調(diào)速，裝載機(jī)，鏟運(yùn)機(jī)變速箱和自動(dòng)控制，工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。發(fā)表論文，工程機(jī)械。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)工程機(jī)械的性能要求不斷提高，電子（微機(jī)）控制裝置在工程機(jī)械上的應(yīng)用將更加廣泛，結(jié)構(gòu)晚霞更加復(fù)雜。
三、機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的運(yùn)用：
　　（一）機(jī)電一體化和工程機(jī)械的關(guān)系
　　現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)電一體化的發(fā)展時(shí)代。引入機(jī)電一體化技術(shù)，使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合，可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能，如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。
　　（二）機(jī)電一體化對(duì)工程機(jī)械功能的改進(jìn)
　　目前工程機(jī)械的電子（微機(jī)）控制系統(tǒng)主要用以實(shí)現(xiàn)臺(tái)下功能：
　�。�2．1）電子監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警及故障自診
　　即對(duì)工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等的動(dòng)行狀態(tài)監(jiān)控工作中一旦出現(xiàn)異�，F(xiàn)象，能動(dòng)報(bào)警并準(zhǔn)確地指出故障部位，從而改善駕駛員的工作條件提高機(jī)器的工作效率，簡(jiǎn)化設(shè)備維護(hù)檢查工作降低使用維修費(fèi)用，縮短停機(jī)維修時(shí)間，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
　�。�2．2）節(jié)能降耗，提高生產(chǎn)率
　　傳統(tǒng)工程機(jī)械的能量利用率較低，例如液壓挖掘機(jī)的燃料能量利用率僅為20%左右，如此低的能量利用率迫使工程機(jī)械化的發(fā)展必需品著眼于節(jié)能。小松公司挖掘機(jī)所采用的新型節(jié)能控制器（OLLS系統(tǒng)），具有良好的節(jié)能效果燃料可節(jié)省23%；日立公司挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的綜合控制，使功率的利用率可達(dá)98%，同時(shí)生產(chǎn)率也大大提高。
　　（2．3）柴油機(jī)的控制
　　如電子調(diào)速成器、電子油門控制裝置、自動(dòng)停機(jī)裝置、自動(dòng)升溫控制裝置等。發(fā)表論文，工程機(jī)械。
　�。�2．4）提高作業(yè)精度
　　為保證成品料的級(jí)配精度，現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設(shè)備廣泛采用了微機(jī)控制的電子稱量系統(tǒng)，并使計(jì)量過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。自動(dòng)找平系統(tǒng)的應(yīng)用，使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的施工質(zhì)量有了較大的提高，路面的平整度可達(dá)到0。127MM/3M。采用超聲波技術(shù)的自動(dòng)供料系統(tǒng)，使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的供料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機(jī)鏟刀、平地機(jī)刮刀、鏟運(yùn)機(jī)鏟斗刀刃的電子（微機(jī)）控制不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率，而且也減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
　�。�2．5）作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化或半自動(dòng)化
　　工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化控制，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，并減少因操作者的經(jīng)驗(yàn)不足，對(duì)作業(yè)精度的影響。例如，三菱公司的挖掘機(jī)設(shè)有挖掘軌跡控制系統(tǒng)，操作者在控制板上設(shè)定耗鏟斗運(yùn)動(dòng)軌跡的形狀后，微機(jī)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號(hào)，自動(dòng)控制動(dòng)臂、斗桿和鏟刀的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各種特定形狀和斷面溝槽,斜面的精確挖掘,使挖掘作業(yè)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化.
四、其它應(yīng)用：
　　一些國(guó)處生產(chǎn)的推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)等采用了電子控制的自動(dòng)變速器，其能夠根據(jù)外負(fù)荷的變化情況自動(dòng)改變傳動(dòng)系統(tǒng)比，這不僅充分利用了發(fā)。發(fā)表論文，工程機(jī)械。動(dòng)機(jī)功率，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，而且也簡(jiǎn)化了操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。為有效地防止翻車和斷臂事故提高作業(yè)的安全性，現(xiàn)代起重機(jī)上廣泛地采用了電子（微機(jī)）控制的力矩限制器。為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，使工程機(jī)械能在危險(xiǎn)地帶或人無(wú)法接近的地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，某些國(guó)外工程機(jī)械上設(shè)置了無(wú)線遙控裝置。
　　電子系統(tǒng)的可靠性是現(xiàn)代工程機(jī)械非常重要的一項(xiàng)性能指標(biāo)。由于工程機(jī)械一般露天作業(yè)，其直接受到烈日的暴曬、雨霧、強(qiáng)風(fēng)、塵埃等的侵襲，此外還受到強(qiáng)烈的振動(dòng)和沖擊以及各種電、磁等的干擾，工作環(huán)境非常惡劣，因此電子控制系統(tǒng)應(yīng)滿足：能在-40℃·80℃的環(huán)境溫度下可靠、穩(wěn)定地工作；抗老化，具有較長(zhǎng)的使用壽命；密封性能好，能防止水分和污物的侵入；較好耐沖擊和抗振性能；較強(qiáng)的抗干擾能力，系統(tǒng)能在各種干擾下可靠地工作。
　　工程機(jī)械種類繁多，因此各種機(jī)型所配備的電器與控制裝置（系統(tǒng)）的組成，數(shù)量及復(fù)雜程度等也差別較大。各種自行式工程機(jī)械（即靠自身的動(dòng)力行駛的機(jī)械，如壓路機(jī)、推土機(jī)、攤鋪機(jī)等），所配備的電器與控制裝置基本上可分為以下兩大類：
　�。ㄒ唬┸囕v電氣設(shè)備
　　這種各種自行式機(jī)械應(yīng)配備的最基本的電器，通常包括以下部分：
　　A、電源：包括蓄電池、發(fā)電機(jī)及其調(diào)節(jié)器。B、起動(dòng)機(jī)：用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。C、點(diǎn)火系：用于汽油機(jī)、功能是產(chǎn)生電火花，點(diǎn)燃?xì)飧字械目扇蓟旌蠚�。發(fā)表論文，工程機(jī)械。D、照明及信號(hào)設(shè)備：包括各種照明和信號(hào)燈以及電喇叭、蜂鳴器等，用以保證行駛和施工的人機(jī)安全。發(fā)表論文，工程機(jī)械。E、儀表：包括燃油表、機(jī)油壓力表、水溫表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表等，用來(lái)監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)和其他裝置的工作情況。發(fā)表論文，工程機(jī)械。
　�。ǘ�）電氣、電子（微楊）控制裝置
　　用于實(shí)現(xiàn)各種控制功能。例如，攤鋪機(jī)的自動(dòng)找平裝置及供料自控裝置；電控的電子功率優(yōu)化找平裝置及供料自控裝置；電控的電子功率優(yōu)化系統(tǒng)；裝載機(jī)、鏟動(dòng)機(jī)變速器的電子控制裝置等。
五、結(jié)束語(yǔ)：
機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛，地位也越來(lái)越重要，設(shè)備使用和管理“以人為本”的原則也說(shuō)明，作為工程施工中工程機(jī)械的使用、維修的管理人員應(yīng)盡快了解和掌握這門技術(shù)，更好地融入科技含量越來(lái)越深厚的現(xiàn)代工程施工中。