職校學(xué)生對(duì)減速機(jī)與變速器的認(rèn)識(shí)

中職學(xué)生在工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)中怎么認(rèn)識(shí)減速機(jī)及變速器， 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
一、減速機(jī)的作用：
1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 減速機(jī)的種類 一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。 常見減速機(jī)的種類 1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。車變速器具有這樣幾個(gè)功用：①改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利(功率較高而油耗較低)的工況下工作；②在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變情況下，是汽車能倒退行駛；③利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)、怠速，并便于變速器換檔或進(jìn)行動(dòng)力輸出。變速器是由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，需要時(shí)，還可以加裝動(dòng)力輸出器。在分類上有兩種方式：按傳動(dòng)比變化方式和按操縱方式的不同來分。
二、自動(dòng)變速箱原理：
手動(dòng)變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩；而自動(dòng)變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。 其中液力變扭器是AT最具特點(diǎn)的部件，它由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪等構(gòu)件組成，直接輸入發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞扭矩和離合作用。泵輪和渦輪是一對(duì)工作組合，它們就好似相對(duì)放置的兩臺(tái)風(fēng)扇，一臺(tái)主動(dòng)風(fēng)扇吹出的風(fēng)力會(huì)帶動(dòng)另一臺(tái)被動(dòng)風(fēng)扇的葉片旋轉(zhuǎn)，流動(dòng)的空氣——風(fēng)力成了動(dòng)能傳遞的媒介。如果用液體代替空氣成為傳遞動(dòng)能的媒介，泵輪就會(huì)通過液體帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，再在泵輪和渦輪之間加上導(dǎo)輪以提高液體的傳遞效率。由于液力變矩器自動(dòng)變速變矩范圍不夠大且效率偏低，因此在渦輪后面再串聯(lián)幾排行星齒輪提高效率，液壓操縱系統(tǒng)會(huì)隨發(fā)動(dòng)機(jī)工作變化自行操縱行星齒輪，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。種類按傳動(dòng)比變化分按傳動(dòng)比變化方式來分：有級(jí)式變速器：是目前使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比。按所用輪系型式不同，有軸線固定式變速器(普通變速器)和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器(行星齒輪變速器)兩種。目前，轎車和輕、中型貨車變速器的傳動(dòng)比通常有3-5個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多檔位。所謂變速器檔數(shù)即指其前進(jìn)檔位數(shù)。無級(jí)式變速器：其的傳動(dòng)比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可按無限多級(jí)變化，常見的有電力式和液力式(動(dòng)液式)兩種。電力式無級(jí)變速器的變速傳動(dòng)部件為直流串激電動(dòng)機(jī)，除在無軌電車上應(yīng)用外，在超重型自卸車傳動(dòng)系中也有廣泛采用的趨勢(shì)。動(dòng)液式無級(jí)變速器的傳動(dòng)部件為液力變矩器。綜合式變速器是指由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器組成的液力機(jī)械式變速器，其傳動(dòng)比可在最大指與最小值之間的幾個(gè)間斷的范圍內(nèi)作無級(jí)變化，目前應(yīng)用較多。按操縱方式分操縱方式來分：強(qiáng)制操縱式變速器：是靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。自動(dòng)操縱式變速器　其傳動(dòng)比選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的，所謂“自動(dòng)”，是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速的信號(hào)系統(tǒng)來控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。半自動(dòng)操縱式變速器：有兩種型式：一種是常用的幾個(gè)檔位自動(dòng)操縱，其余檔位則由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時(shí)，接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來進(jìn)行換檔。按使用方法分使用方法分類：手動(dòng)變速器（MT）手動(dòng)變速器，也稱手動(dòng)擋，即用手撥動(dòng)變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。踩下離合時(shí)，方可撥得動(dòng)變速桿。如果駕駛者技術(shù)好，裝手動(dòng)變速器的汽車在加速、超車時(shí)比自動(dòng)變速車快，也省油。自動(dòng)變速器（AT）自動(dòng)變速器，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。一般來講，汽車上常用的。
自動(dòng)變速器有以下幾種類型：
液力自動(dòng)變速器、液壓傳動(dòng)自動(dòng)變速器、 電力傳動(dòng)自動(dòng)變速器、有級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器和無級(jí)式機(jī)械自動(dòng)變速器等。其中，最常見的是液力自動(dòng)變速器。液力自動(dòng)變速器主要是由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成，主要包含自動(dòng)離合器和自動(dòng)變速器兩大部分。它能夠根據(jù)油門的開度和車速的變化，自動(dòng)地進(jìn)行換擋。無級(jí)變速器（CVT）無級(jí)變速器是由兩組變速輪盤和一條傳動(dòng)帶組成的。因此，其比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)全程無級(jí)變速，使汽車的車速變化平穩(wěn)，沒有傳統(tǒng)變速器換擋時(shí)那種“頓”的感覺。無級(jí)變速器屬于自動(dòng)變速器的一種，但它能克服普通自動(dòng)變速器“突然換擋”、油門反應(yīng)慢、油耗高等缺點(diǎn)。變速器是法國雷諾(Ranault)發(fā)明的。 對(duì)比四種自動(dòng)變速箱 比起手動(dòng)擋車來，誰都知道自動(dòng)擋車型意味輕松愜意的駕駛優(yōu)勢(shì)，正因?yàn)槿绱�，不少人、尤其是女性在購車前往往�?huì)把自動(dòng)擋車列為不二之選。實(shí)際上，市場(chǎng)里除了傳統(tǒng)的自動(dòng)變速器，像手自一體變速箱、無級(jí)變速箱、手自動(dòng)變速器都像雨后春筍一般紛紛往外涌，同為自動(dòng)擋的它們有什么不同？到底哪種適合您？　　
優(yōu)點(diǎn)：使駕駛輕松愜意，缺點(diǎn)：不夠智能，相對(duì)費(fèi)油，不利于改裝。普通自動(dòng)變速箱是目前自動(dòng)擋車普遍使用的變速箱形式，它的簡(jiǎn)稱ＡＴ（全稱是Auto Transmission）幾乎成為自動(dòng)擋的代名詞。 　　和手動(dòng)擋相比，普通自動(dòng)變速箱在結(jié)構(gòu)和使用上有很大不同。手動(dòng)波主要通過調(diào)節(jié)不同齒輪組合更換擋位，而普通自動(dòng)變速箱是通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速的目的。其中液力變扭器是普通自動(dòng)變速箱最具特點(diǎn)的部件，它由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪等構(gòu)件組成，泵輪和渦輪是一對(duì)工作組合，泵輪通過液體帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，而泵輪和渦輪之間的導(dǎo)輪通過反作用力使泵輪和渦輪之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速差并實(shí)現(xiàn)變速變矩功能，對(duì)駕駛者來說，您只需要以不同力度踩住踏板，變速箱就可以自動(dòng)進(jìn)行擋位升降。由于液力變矩器自動(dòng)變速變矩范圍不夠大，因此在渦輪后面再串聯(lián)幾排行星齒輪提高效率，液壓操縱系統(tǒng)會(huì)隨發(fā)動(dòng)機(jī)工作變化自行操縱行星齒輪，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速變矩。為了滿足行駛過程中的多種需要（如泊車、倒車）等，普通自動(dòng)變速箱還設(shè)有一些手動(dòng)撥桿位置，像Ｐ擋（停泊）、Ｒ擋（后擋）、Ｎ擋（空檔）、Ｄ擋（前進(jìn)）等，一些在前進(jìn)檔中還設(shè)有“２”和“１”等
附加擋位，用以起步或上斜坡之用。從普通自動(dòng)變速箱的發(fā)展來看，具有四前速的變速箱（就是前進(jìn)中可以在四個(gè)擋里進(jìn)行切換）已經(jīng)是比較基礎(chǔ)的配置，在中高級(jí)車市場(chǎng)中，五前速自動(dòng)變速箱已經(jīng)成為主流，而高檔車?yán)锪�前速自�?dòng)變速箱、甚至七前速自動(dòng)變速箱都已經(jīng)屢見不鮮，可以說自動(dòng)變速箱有幾個(gè)擋就標(biāo)志著車的“身價(jià)”，當(dāng)然，從性能上說自動(dòng)變速箱的擋位越多，車在行駛過程中也就越平順，加速性也越好，而且更加省油。除了提供輕松愜意的駕駛感受，普通自動(dòng)變速箱也有無法克服的缺陷。普通自動(dòng)變速箱的動(dòng)力響應(yīng)不夠直接，這使它在“駕駛樂趣”方面稍顯不足。此外，由于采用液力傳動(dòng)，這使普通自動(dòng)擋變速箱傳遞的動(dòng)力有所損失，也就更費(fèi)油一些（比同型號(hào)手動(dòng)擋車油耗要高10%左右）。在山道行駛中，普通自動(dòng)變速箱對(duì)于高高低低的起伏路面顯得不夠“智能”，容易在不同擋位里無謂切換，如果您的愛車沒有爬坡?lián)醯脑捑椭荒芤换I莫展了。對(duì)那些改裝玩家而言，裝備普通自動(dòng)變速箱的車需要慎重選擇，因?yàn)檫@類變速箱可以承受的扭矩范圍比較有限，而變速箱油溫過高的話又會(huì)直接影響車子的動(dòng)力表現(xiàn)。“手自一體”變速箱雙重性格，優(yōu)點(diǎn)：提供更好的駕駛樂趣。缺點(diǎn)：價(jià)格太高，顧名思義，“手自一體”變速箱就是把手動(dòng)換擋和自動(dòng)換擋兩種模式結(jié)合在一起的變速形式，在這類變速箱上，都有顯著的＋／－標(biāo)志，你可以切入這個(gè)位置手動(dòng)切換擋位。對(duì)普通變速箱而言，駕駛樂趣不足一直是它的弊病，您在入彎前踩剎車減速，普通自動(dòng)變速箱只會(huì)跳到空擋或維持原擋位不動(dòng)，它不會(huì)隨著速度下降而降低一擋；到了出彎當(dāng)你加油時(shí)變速箱又會(huì)來一個(gè)ｋｉｃｋｄｏｗｎ（向下跳一擋），然后才獲得足夠力量加速。這不但比手動(dòng)變速多了時(shí)間，而且在彎中擋位跳動(dòng)也會(huì)破壞車身平衡。手自一體變速箱最大用處就是提高擋位的“隨心所欲”程度，換句話說，就是“如果它不夠聰明，至少我可以自己來”。有了手動(dòng)選擋模式，您在彎前就可以手動(dòng)降至適當(dāng)?shù)膿跷�，在彎中又可以保持需要的轉(zhuǎn)速，出彎時(shí)便有足夠的動(dòng)力。功能上看手自一體變速箱和手動(dòng)變速箱沒有分別，但一臺(tái)好的手自一體變速箱其手動(dòng)模式有足夠快的加、減擋反應(yīng)，否則就顯得有些華而不實(shí)。