可編程控制器基本指令簡介

可編程控制器基本指令簡介：S7-200的SIMATIC基本指令簡表：

LD LDN	N N	裝載(開始的常開觸點(diǎn)) 取反后裝載(開始的常閉觸點(diǎn))
A AN	N N	與(串聯(lián)的常開觸點(diǎn)) 取反后與(串聯(lián)的常閉觸點(diǎn))
O ON	N N	或(并聯(lián)的常開觸點(diǎn)) 取反后或(并聯(lián)的常閉觸點(diǎn))
NOT		棧頂值取反
EU ED		上升沿檢測 下降沿檢測
=	N	賦值
S R	S_BIT,N S_BIT,N	置位一個(gè)區(qū)域 復(fù)位一個(gè)區(qū)域
SHRB	DATA,S_BIT,N	移位寄存器
SRB SLB	OUT,N OUT,N	字節(jié)右移N位 字節(jié)左移N位
RRB RLB	OUT,N OUT,N	字節(jié)循環(huán)右移N位 字節(jié)循環(huán)左移N位
TON TOF	Txxx,TP Txxx,TP	通電延時(shí)定時(shí)器 斷電延時(shí)定時(shí)器
CTU CTD	Cxxx,PV Cxxx,PV	加計(jì)數(shù)器 減計(jì)數(shù)器
END		程序的條件結(jié)束
STOP		切換到STOP模式
WDR		看門狗復(fù)位300ms
JMP	N	跳到指定的標(biāo)號(hào)
CALL	N(N1,N2……)	調(diào)用子程序，可以優(yōu)16個(gè)可選參數(shù)
CRET		從子程序條件返回
FOR/NEXT	INDX,INIT,FINAL	For/Next循環(huán)
ALD OLD		電路塊串聯(lián) 電路塊并聯(lián)
NETR NETW	TABLE,PORT TABLE,PORT	網(wǎng)絡(luò)讀 網(wǎng)絡(luò)寫
SLCR SLCT SLCE	N N	順控繼電器段的啟動(dòng) 順控繼電器段的轉(zhuǎn)換 順控繼電器段的結(jié)束

     (其他指令見附表)
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令
LE常開觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN常閉觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A 與帶開觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。
AX 與非常閉觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷開接點(diǎn)的串聯(lián)。
O 或常開觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON 或非常閉觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。
LD、LDN、A、AN、O、ON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線上，A、AN、O、ON指令均多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的OLDB指。

二、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。
三、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
四、輸出指令
1、(=)輸出指令與線圈相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過“能流”，輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，變量為Bool型。
五、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的映像寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
六、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)得輸入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)得輸入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
七、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的1程序步指令�？詹僮髦噶钍乖摬叫�?yàn)榭詹僮�。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
八、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。