主頁 > 技術(shù)文章 > 電控液壓助力轉(zhuǎn)向與前懸掛系統(tǒng)實訓(xùn)臺指導(dǎo)書 2024-09-05

電控液壓助力轉(zhuǎn)向與前懸掛系統(tǒng)實訓(xùn)臺指導(dǎo)書

一、電控液壓助力轉(zhuǎn)向與前懸掛系統(tǒng)實訓(xùn)臺-產(chǎn)品簡介
本實訓(xùn)臺由POLO原廠電控液壓助力式方向機(jī)、控制電腦、儀表及網(wǎng)關(guān)電腦、減震器、方向盤、輪胎、可移動式臺架等組成。采用POLO原廠電控液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實物為基礎(chǔ)，充分展示汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作過程。適用干中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對汽車底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的理論和維修實訓(xùn)的教學(xué)需要。
二、結(jié)構(gòu)組成
POLO原廠電控液壓助力式方向機(jī)、控制電腦、儀表及網(wǎng)關(guān)電腦、車速及曲軸傳感器、減震器、方向盤及傳感器、輪胎、彩色原理面板圖、可移動式臺架等。
三、功能說明
相關(guān)應(yīng)用教學(xué)項目
本產(chǎn)品適用大中專院校汽車?yán)碚摷皩嵱?xùn)教學(xué)，使用本設(shè)備可以實現(xiàn)以下表格所列的有關(guān)教學(xué)項目：

序號	應(yīng)用教學(xué)項目	備注
1	汽車前獨(dú)立懸架、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成展示；
2	電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程演示；
3	汽車前輪拆裝、及定位檢測實習(xí)；
4	電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保養(yǎng)維護(hù)實習(xí)
5	電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器及工作線路檢測	使用時，需另配備檢測儀器
6	電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作線路檢測	使用時，需另配備檢測儀器
7	電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障設(shè)置及排除實訓(xùn)	使用時，需另配備檢測儀器
8	電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實訓(xùn)教學(xué)考核	使用時，需另配備檢測儀器

四、故障設(shè)置說明及智能考核裝置的使用方法
（一）實訓(xùn)主要內(nèi)容及目的
1、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述
2、電控液壓助力轉(zhuǎn)回系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3、示教臺的故障設(shè)置
4、故障的電路分析
5、故障分析過程中的注意事項
（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求
參考維修資料內(nèi)容
（三）操作步驟及工作要點(diǎn)
一）系統(tǒng)介紹
汽車轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車的行駛方向。當(dāng)汽車需要改變行駛方向時；必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一整套機(jī)構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系。
本實訓(xùn)臺采用豐海大眾波羅電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和部分車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安裝在可移動臺架上，裝配有原車電控電動助力轉(zhuǎn)向控制單元、轉(zhuǎn)向器總成（帶轉(zhuǎn)向角速度傳感器）、發(fā)動機(jī)控制單元、儀表板控制單元、車載網(wǎng)絡(luò)控制單元、ABS控制單元等部件，左、右轉(zhuǎn)向臂上裝有摩擦加載裝置，可演示助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作的全部過程。本產(chǎn)品可作為高等汽車應(yīng)用專業(yè)的實訓(xùn)工具和汽車科研單位進(jìn)行電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的動態(tài)實驗平臺。
二）主要技術(shù)參數(shù)
1、實訓(xùn)臺再作電源220V*60A
2、助力轉(zhuǎn)向控制單元工作電壓12V
3、發(fā)動機(jī)控制單元工作電壓12V
4、儀表板控制單元工作電壓 12V
5、車載網(wǎng)絡(luò)控制單元工作電壓 12V
6、ABS控制單元工作電壓助力轉(zhuǎn)向（EPHS）系統(tǒng)廠商 TRW

三）結(jié)構(gòu)簡介
上海波羅（POLO）轎車裝備了EPHS(EtectrlcPoweredHydraulicsteering)的簡寫，直譯為電動液壓助力轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)。德國大眾公司（VW）的EPHS系統(tǒng)是典型的可變動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
1、系統(tǒng)特點(diǎn)：
1）用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力大小是可變的。當(dāng)車輛在一定的范圍內(nèi)（車速較低）行使或者停止時，轉(zhuǎn)向助力較大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤比較輕松；車輛高速行駛時，轉(zhuǎn)向助力較小，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤比較費(fèi)力，安全性能提高，同時還可以減少燃料消耗。
2）采用電機(jī)驅(qū)動液壓泵（齒輪泵），減少轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作時對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速直接的機(jī)械干涉。
3）控制信號主要經(jīng)由CAN－BUS傳送。
2、工作原理
EPHS系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力大小主要取決于轉(zhuǎn)向盤角速度和汽車行駛速度，同時EPHS控制單元接受經(jīng)CAN－BUS傳送來的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號。EPHS控制單元根據(jù)不同信號計算出液壓泵電機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，對液壓油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而控制泵的流量，也就控制了在不同工況下轉(zhuǎn)向助力的大小。
3、主要元件與功能
1）轉(zhuǎn)向盤角速度傳感器。轉(zhuǎn)向盤角速度傳感器安裝于液壓．轉(zhuǎn)向機(jī)總成輸入軸，用來測量轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角速度，即駕駛員在以多大的角速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤。在其它條件不變的情況下：如果EPHS控制單元收到的信號表明轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角速度越大，則對應(yīng)泵的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)向的助力越大；反之，轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)的角速度越小，則轉(zhuǎn)向助力減小。
2）電動液壓泵。與助力轉(zhuǎn)向控制單元復(fù)合為一個總成，是一個電機(jī)驅(qū)動的齒輪泵。
3）助力轉(zhuǎn)向控制單元。與電動液壓泵復(fù)合為一個總成，根據(jù)不同信息控制液壓泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時還提供熱保護(hù)、故障恢復(fù)（故障后再接通保護(hù)）和自診斷功能。
4）故障警告燈。安裝在儀表總成內(nèi)，EPHS控制單元通過CAN－BUS傳送控制信息至儀表控制單元，通過儀表控制單元控制該燈點(diǎn)亮或熄滅。
4、維修要點(diǎn)
1）油位：檢查時，發(fā)動機(jī)應(yīng)停轉(zhuǎn)，前輪處于正前打直位置。冷態(tài)時，油位處于下標(biāo)記；熱態(tài)時（發(fā)動機(jī)溫度高于50℃）時，油位處于上時下標(biāo)記之間。
2）自診斷：檢測可以使用V•A•G1551、V•A•G1552或VAS5051,地址碼為44。
3）液壓泵總成不能分解修理，只能更換總成。
4）德國大眾汽車公司EPHS系統(tǒng)由TRW公司和KOYO公司提供，二家廠商的系統(tǒng)略有區(qū)別，零部件不能通用。
四）使用及操作方法：
1、打開220V電源開關(guān)后，所有控制單元才會工作（擁有12V工作電壓）。工作電壓必須高于12v以上，否則系統(tǒng)不能正常工作。
2、打開點(diǎn)火開關(guān)（方向盤下方）儀表板燈助力轉(zhuǎn)向控制燈、發(fā)動機(jī)防盜指示燈點(diǎn)亮幾秒后應(yīng)熄滅，如儀表板燈助力轉(zhuǎn)向控制燈不滅，則電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能正常工作，如發(fā)動機(jī)防盜指示燈不滅，則發(fā)動機(jī)進(jìn)入防盜狀態(tài)，發(fā)動機(jī)控制單元不能正常工作。
3、點(diǎn)火開關(guān)旋至啟動檔后（等于發(fā)動機(jī)著車），儀表應(yīng)顯示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速800r/min左右（轉(zhuǎn)速固定不動，不能變化），此時助力轉(zhuǎn)向泵開始轉(zhuǎn)動。通過觀察助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流002功能，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化。

點(diǎn)火開關(guān)	發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)	液壓泵
打開	運(yùn)轉(zhuǎn)	轉(zhuǎn)動
關(guān)閉	停止	不運(yùn)轉(zhuǎn)

4、助力轉(zhuǎn)向的大小可分兩個步驟進(jìn)行試驗：
1）無車速打方向試驗（相當(dāng)于原地打方向）：在沒有車速的情況下，通過低速轉(zhuǎn)動方向盤和高速轉(zhuǎn)動方向盤來感覺方向助力的大小。通過觀察助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化以及工作電流的變化。
2）高速打方向試驗（允許試驗最高轉(zhuǎn)速為120Km/h)：調(diào)節(jié)車速旋鈕（一定要緩慢調(diào)節(jié)，否則可能造成電控系統(tǒng)的保護(hù)而造成車速表沒有變化），通過一邊調(diào)節(jié)車速，一邊轉(zhuǎn)動方向盤來感覺方向助力的大小。通過觀察助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)流，可看到其液壓泵轉(zhuǎn)速變化以及工作電流的變化。也可適當(dāng)調(diào)整裝在方向機(jī)轉(zhuǎn)向臂上的摩擦加載裝置來改變方向機(jī)阻力的大小。

車速	轉(zhuǎn)向角傳感器	供油量	轉(zhuǎn)向助力
小	大	大	轉(zhuǎn)向輕便（大）
大	小	小	轉(zhuǎn)向沉重（�。�

4、實驗臺的操作面板上引有電控單元端子可直接用萬用表或示波器進(jìn)行測量和波形分析。
汽車解碼器功能：可實現(xiàn)人機(jī)對話，可實時的為實驗者提供與實際操作相對應(yīng)的實驗平臺經(jīng)由相應(yīng)的界面，既可對各系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)的原理分析與故障碼分析，也可對各控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、波形分析、執(zhí)行元件動作測試系統(tǒng)編碼及匹配等各項功能，可比較全面的完成對整個實驗臺的各項功能測試及性能分析。
五）注意事項
1、操作時應(yīng)注意與旋轉(zhuǎn)件、高溫件保持一定距離以免發(fā)生事故。
2、操作時應(yīng)遵循電控系統(tǒng)要求，嚴(yán)禁運(yùn)行中拔插頭，測量時務(wù)必使用高阻抗電表。
3、計算機(jī)串行通道端口COM2接駁實驗臺SDS1552診斷分析系統(tǒng)通訊端口。
4、定期使用正版殺毒軟件進(jìn)行殺毒，以保證程序的正常運(yùn)行。
5、如果發(fā)生難以處理的問題，請盡快通知經(jīng)銷商或生產(chǎn)廠家。
6、工作前檢查電器安全裝置是否靈敏有效。
7、本實訓(xùn)臺架工作時必須可靠地線。以免發(fā)生觸點(diǎn)危險。
8、方向打死時間不宜過長。
六）助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)資料
1、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接線圖

五、注意事項
1、操作是應(yīng)注意與旋轉(zhuǎn)件，高溫件保持一定的距離以免發(fā)生事故。
2、操作時應(yīng)嚴(yán)格遵循電控系統(tǒng)要求，嚴(yán)禁運(yùn)行中插拔頭。
3、工作前應(yīng)檢查電器安全裝置是否靈敏有效。
4、方向打死時間不宜過長。
2）實訓(xùn)臺采用智能考核裝置，智能考核系統(tǒng)是通過計算機(jī)控制、采集所有教學(xué)設(shè)備的所有故障的教學(xué)系統(tǒng)，并且可以管理學(xué)生信息，分?jǐn)?shù)自動計算，考核設(shè)備可以任意分配給每個學(xué)生，自動傳輸學(xué)號，允許學(xué)生分批考核并具有單機(jī)模式與多機(jī)模式考核，可以任意組合或設(shè)置設(shè)備故障，操作單元采用中文人機(jī)對話，允許聯(lián)網(wǎng)考核或脫機(jī)考核。學(xué)生與老師操作簡單方便.
以下以單機(jī)模式考核設(shè)置為例介紹智能考核的操作方法：
（1）智能考核裝置——主要包括操作單元、故障單元兩部分。

0-9鍵為數(shù)字鍵à供輸入數(shù)據(jù)、菜單選擇、操作使用。
上、下箭頭鍵à供顯示數(shù)據(jù)上、下移動時使用。
回車鍵à供操作后確認(rèn)使用。
取消à供取消操作、清除數(shù)據(jù)、返回上一級菜單使用。
菜單à進(jìn)入當(dāng)前窗體的菜單時使用。
Ｇ：１２Ｖ電源負(fù)極　　�。郑海保玻蛛娫凑龢O　　Ｌ、Ｈ：網(wǎng)絡(luò)連接端子
（2）智能考核的操作方法
1、教師登錄
設(shè)備上電后，操作單元進(jìn)入主窗體，按“菜單”鍵進(jìn)入主菜單。按“教師入口”菜單的相應(yīng)數(shù)字鍵進(jìn)入教師操作區(qū)，輸入正確密碼后，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入教師操作子菜單。1.考核故障設(shè)置2.所有故障解除3.考核時間設(shè)置4.登錄密碼設(shè)置5.設(shè)備號設(shè)置(不顯示，直接按相應(yīng)數(shù)字鍵進(jìn)入，生產(chǎn)廠家使用)。注：密碼輸入錯誤時，按“取消”清除，在無數(shù)據(jù)時按“取消”返回到主菜單
2、故障設(shè)置與全部解除
故障設(shè)置：
在教師子菜單中，按下“考核故障設(shè)置”的相應(yīng)數(shù)字鍵進(jìn)入故障類型子菜單，按下相應(yīng)故障類型的數(shù)字鍵進(jìn)入設(shè)置窗體(一般為第一個故障類型)，按數(shù)字鍵“0”或“1”切換故障狀態(tài)。0à正常（無故障）1à故障，按確認(rèn)鍵執(zhí)行相應(yīng)操作。注：當(dāng)操作其它線路故障時，按方向鍵來選擇，顯示屏的第一行為有效操作線路。顯示的故障線路可以環(huán)形操作à當(dāng)?shù)谝痪€路有效時，繼續(xù)按向上鍵為最后一線路有效。
故障全部解除：
在教師子菜單中，按下“所有故障解除”菜單相應(yīng)數(shù)字鍵后，則自動解除設(shè)置的所有故障。
3、考核時間設(shè)置
在教師子菜單中，按下“考核時間設(shè)置”菜單相應(yīng)數(shù)字鍵后，進(jìn)入時間設(shè)置窗體，依次輸入時間，按“確認(rèn)”鍵有效，按“取消”鍵返回上一級菜單。注：當(dāng)輸入錯誤后，多次輸入會循環(huán)覆蓋到首字符，這樣就可以重新輸入正確時間。如果輸入1小時45分，應(yīng)依次輸入：0145。
4、考核開始
在主菜單中，按下“考核開始”菜單的相應(yīng)數(shù)字鍵，設(shè)置的考核時間開始倒計時。注：只有時間計時開始后，學(xué)生操作才有效。學(xué)生、教師均可操作此菜單。
5、設(shè)備號設(shè)置
在教師子菜單按數(shù)字鍵“5”進(jìn)入設(shè)備號設(shè)置窗體，直接輸入設(shè)備號碼，按“確定”即可。輸入錯誤后按取消鍵清除。無數(shù)據(jù)時，按“取消”鍵返回上一級菜單。
6、登錄密碼修改與恢復(fù)
在教師子菜單按“登錄密碼設(shè)置”相應(yīng)數(shù)字鍵，進(jìn)入新密碼窗體，輸入6位新密碼按下確認(rèn)鍵自動存儲。注：當(dāng)輸入小于6位數(shù)據(jù)時則新密碼無效，當(dāng)大于6位數(shù)據(jù)時，自動循環(huán)到首字符。按“取消”鍵后如果有數(shù)據(jù)則清除，無數(shù)據(jù)返回到上一級菜單。
如果忘記登錄密碼，請在教師登錄時輸入廠家密碼來恢復(fù)到初始密碼。
六．學(xué)生操作
1、學(xué)生登錄
設(shè)備上電后，操作單元進(jìn)入主窗體，按“菜單”鍵進(jìn)入主菜單。按“學(xué)生入口”菜單的相應(yīng)數(shù)字鍵進(jìn)入學(xué)生子菜單。
2、故障選擇
在學(xué)生子菜單按相應(yīng)故障類型進(jìn)入故障解除窗體(一般為第一個故障類型)。
3、解除、取消故障
按數(shù)字鍵“0”或“1”切換故障狀態(tài)。0à解除故障1à取消，按確認(rèn)鍵執(zhí)行相應(yīng)操作。注：切換故障后，沒有按確認(rèn)鍵，而是方向鍵，則切換的故障無效。顯示屏的第一行為有效操作線路，當(dāng)操作其它線路故障時，按方向鍵移動到顯示屏的第一行。顯示的故障線路可以環(huán)形操作à當(dāng)?shù)谝痪€路故障為有效行時，繼續(xù)按向上鍵為最后一線路有效。
4、剩余時間查詢
在故障解除中按下“菜單”鍵，按“時間查詢”菜單的相應(yīng)數(shù)字鍵，顯示剩余時間窗體，按“取消”鍵返回
5、分?jǐn)?shù)查詢
在主菜單中按“分?jǐn)?shù)查詢”菜單的相應(yīng)數(shù)字鍵，查詢當(dāng)前考核結(jié)果的得分。
6、學(xué)號查詢
在主菜單中按“學(xué)號查詢”菜單的相應(yīng)數(shù)字鍵，查詢該設(shè)備的學(xué)號。注：當(dāng)計算機(jī)沒有設(shè)置時，提示“學(xué)號暫未設(shè)置”信息。
7、設(shè)備號查詢
在主菜單中按“設(shè)備號查詢”菜單的相應(yīng)數(shù)字鍵，顯示當(dāng)前設(shè)備號碼。
如需要進(jìn)一步了解智能考核系統(tǒng)的使用，請參考公司提供的《智能考核系統(tǒng)使用方法》中的詳盡介紹。
七、操作使用方法說明
接上電源，工作電壓必須高于12v以上，否則系統(tǒng)不能正常工作。
打開點(diǎn)火開關(guān)（IG檔），儀表板燈助力轉(zhuǎn)向控制燈、EPS指示燈點(diǎn)亮幾秒后應(yīng)熄滅，如儀表板燈助力轉(zhuǎn)向控制燈不滅，則電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能正常工作。
旋動面板上的發(fā)動機(jī)及車速的“調(diào)速旋鈕”，即可模擬發(fā)動機(jī)及車輛的不同車速狀態(tài)；
轉(zhuǎn)動方向盤，電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)模擬汽車不同發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及不同車速狀態(tài)的工作情況。
八、實訓(xùn)臺使用注意事項
使用實訓(xùn)臺前必須檢查助力儲油罐油位是否正常；檢查蓄電池電壓是否正常。
不允許在臺架面板的檢測端子進(jìn)行線路連接、跨接，否則會容易產(chǎn)生短路及燒毀系統(tǒng)電器元件。
臺架停放不使用期間，應(yīng)將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，及斷開蓄電池電源。
臺架出現(xiàn)故障，須由專業(yè)人員進(jìn)行維修，或及時將故障反饋本公司售后部門處理。

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