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流量檢測與自動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書

 一、實驗?zāi)康暮鸵?/strong>
1.掌握電磁流量計、渦輪流量計、壓差式流量計及計算機控制系統(tǒng)的技術(shù)性能與使用 方法,并對現(xiàn)代流量檢測與控制有一定的了解。
2.熟悉流量測量和水泵控制等操作。
二、實驗裝置的特點
1.該裝置由電磁流量計、渦輪流量計、文丘里流量計和孔板流量計組成的串聯(lián)管路及 手動自動切換控制儀、計算機測控系統(tǒng)和自循環(huán)供水系統(tǒng)等組成,屬技術(shù)密集型的臺式實驗 裝置。
2.可通過對不同流量下各種流量計的同步檢測,并經(jīng)計算機同屏顯示比較,了解各流 量計的性能。
3.能以人機對話方式,由計算機控制過流量大小,并可顯示控制過程曲線,以供流量 控制理論的實驗教學(xué)。
4.其系統(tǒng)管徑為Φ25mm,流量范圍 0-3m3/h;控制流量的電動閥門用特別配置的直線電機控制。
5.配有計算機和數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定及流量自動控制的軟硬件、具備結(jié)果顯示和打印功能。還具有流量累計、泵的自動開關(guān)控制等功能。
6.對孔板、文丘里等流量計,均配以小型高精度特制傳感器與相應(yīng)軟件,實現(xiàn)了對傳 統(tǒng)流量計向現(xiàn)代量測功能的轉(zhuǎn)化。
三、流量檢測與自動控制系統(tǒng)說明
本裝置的系統(tǒng)配置如圖 5.1 所示:

圖 5.1 流量檢測與控制系統(tǒng)
其中:電磁流量計與渦輪流量計采用最新市售產(chǎn)品(25型),配有顯示直讀的百分比顯 示儀和積算儀;文丘里流量計和孔板流量計配有優(yōu)質(zhì)壓差傳感器,配有直接顯示的電測儀。 同時電測儀將壓差傳感器的電信號經(jīng)放大器放大后送入計算機,通過非線性并行處理軟件的 處理,由計算機直接擬合成流量值。
測量檢測控制儀是用于對流量、水泵的控制方式選擇。當(dāng)開關(guān)切向手動時,可利用控制 儀對水泵的停、開和流量的大小進行手動控制;當(dāng)開關(guān)切向自動時,可由人機對話方式由計 算機實施對泵、流量和水位的自動控制。
計算機系統(tǒng)是由 586 以上計算機、PLC-711S 工控卡及流量檢測與系統(tǒng)測控軟件組成。 系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、流量標(biāo)定、數(shù)字流量顯示、流量累積、流量與泵自動控制、流量過程曲 線繪制、水位測量、水位控制、成果打印等功能。
四、流量檢測與自動控制系統(tǒng)安裝使用
1.系統(tǒng)安裝
1)打開計算機,啟動附件中系統(tǒng)工具的系統(tǒng)信息,在系統(tǒng)工具中找到硬件資源中的 I/O, 查看 I/O 地址并找一個沒有被占用的地址,一般建議使用 300H。參照 PLC-711S 工控卡說明 書 P6 頁,將 PLC-711S 工控卡左上角的地址設(shè)置為 300H,然后將 PLC-711S 工控卡插入計 算機的 ISA 插槽中;
2)按照流量檢測與控制教學(xué)實驗系統(tǒng)接線圖(附圖 1)安裝水箱、水泵、電機管道系 統(tǒng)及計算機系統(tǒng),并正確接線;
3)安裝 PLC-711S 工控卡的驅(qū)動程序;
將 PLC-711S 工控卡的驅(qū)動程序光盤插入 CD-ROM 中,直接運行光盤根目錄下 Setup.exe,在主菜單中選擇 DLL DRIVERS 安裝驅(qū)動程序。驅(qū)動程序安裝完畢后,在安裝程 序的目錄中找到文件 Devinst.exe,進入 Devinst.exe 點擊 Setup 菜單下的 Device,進入到 I/O Device Installation 對話框,點擊“Add ”按扭,在 List of Devices 中選擇 Advantech PLC-711/711B,點擊“Install”按扭添加。點擊 I/O Device Installation 對話框中的“Setup” 按扭,設(shè)置 I/O 地址等于沒被占用的地址(如 000:PLC-711 I/O=300H)。
4)安裝流量檢測與控制教學(xué)實驗系統(tǒng)軟件。 將流量檢測與控制教學(xué)實驗系統(tǒng)軟件光盤插入 CO-ROM中,直接運行光盤根目錄下
Setup.exe 即可。安裝完畢后,開始菜單中直接運行程序下的流量檢測與控制下的 Hydro,或 在安裝程序的目錄中找到文件 Hydro.exe 直接運行,或建立快捷方式到桌面上。
2.軟件使用說明 流量檢測與控制教學(xué)實驗系統(tǒng)軟件包括五個主界面:表格、曲線、系統(tǒng)圖、水位和率定。
運行流量檢測與控制教學(xué)實驗系統(tǒng)軟件,首先是一個歡迎界面,單擊鼠標(biāo)或按任意鍵進入軟 件。進入軟件后出現(xiàn)的是表格界面,表格內(nèi)數(shù)值欄為各通道的實時采樣數(shù)據(jù);誤差欄是以渦 輪為基準(zhǔn)與其它通道的相對差值;總流量為進入軟件開始計時到當(dāng)前的累積流量值。如果水 位超過上限值,表格的左邊會出現(xiàn)“水位過高”的報警燈;反之,表格的右邊會出現(xiàn)“水位 過低”的報警燈。
點擊“曲線”進入曲線界面,我們看到的坐標(biāo)的縱軸是流量,橫軸是時間,綠色的是目 標(biāo)線,藍(lán)色的流量曲線。曲線界面中的“設(shè)定流量”、“退出系統(tǒng)”按扭和表格界面的按扭功 能相同,點擊“打印曲線”按扭,系統(tǒng)將給出標(biāo)準(zhǔn)的打印窗口打印當(dāng)前曲線。
點擊“系統(tǒng)圖”進入系統(tǒng)圖界面,我們可以看到流量檢測與控制系統(tǒng)管路全貌圖,該界 面中的按扭功能與表格界面的按扭功能相同。
點擊“水位”進入水位界面,左邊的量筒模擬顯示水位的高度并實時刷新,兩個紅三角
表示水位的上下限,右邊的報警燈功能與表格中的報警燈功能一致。用戶進入水位界面時系 統(tǒng)并沒有真正地處于控制狀態(tài),只有點擊“執(zhí)行”按扭以后,系統(tǒng)才進入水位的控制。注意: 由于在水位控制下系統(tǒng)將頻繁開關(guān)水泵,這對系統(tǒng)的壽命有一定的影響,因此建議用戶在不 演示水位控制時,關(guān)閉水位的進水閥。
點擊“率定”進入率定界面,在左邊的選擇通道欄中我們可以看到數(shù)據(jù)信號的五個通道, 率定時可以單通道率定,也可以多通道同時率定,但水位通道不能與其他通道一起率定,因 為水位通道的數(shù)據(jù)是表示水位的高度,而其它通道是表示管道中水體的流量。率定的手動狀 態(tài)下進行,將渦輪流量計中的瞬時流量值除以 3 折算成百分比值讀入到計算機輸入數(shù)據(jù)的方 框內(nèi),單擊“確定”按扭寫入率定數(shù)據(jù)。率定數(shù)據(jù)至少需要六組,各采樣點最好均勻分布各 流段,數(shù)據(jù)間的間隔至少為 5。為了得到更好數(shù)據(jù)擬合曲線,請盡量多采樣幾組數(shù)據(jù),也可 以在讀入同一個數(shù)據(jù)的情況下點“確定”按鈕幾次以形成多組率定數(shù)據(jù)。
率定界面各參數(shù)說明如下: 初流量:指電機在該范圍內(nèi)執(zhí)行單步逼近的操作。 死區(qū):指在該誤差范圍內(nèi)系統(tǒng)認(rèn)為流量達(dá)到目標(biāo)流量,電機不動作。 脈沖寬度:指電機步長,即電機在初流量范圍內(nèi)執(zhí)行單步逼近操作時,第一步的持續(xù)時間。
脈沖間隔:指電機在初流量范圍內(nèi)執(zhí)行單步逼近操作時,兩步之間的時間間隔。 平滑系數(shù):指通過濾波來使曲線平滑的系數(shù),該系數(shù)為 1 時,曲線處于無濾波狀態(tài)。 以上各參數(shù)均為經(jīng)驗系數(shù),請初學(xué)者不要輕易改變參數(shù)設(shè)置。
五、實驗指導(dǎo)
1)實驗前準(zhǔn)備工作 檢查孔板流量計、文丘里流量計的壓差輸出端與壓差傳感器是否連接正確,高壓端是否
連接到傳感器的帶紅點的進水管。 關(guān)閉水位輸入端的閥門。 將流量檢測控制儀的切換開關(guān)置于“手動”狀態(tài),關(guān)閉水泵和電源開關(guān)。 打開顯示儀的總電源開關(guān),打開文丘里流量計、孔板流量計和水位三個電測儀的電源。
將渦輪流量計積算儀的選擇開關(guān) K3 打到低六位,選擇開關(guān) K5 打到瞬時,復(fù)零開關(guān) K6 復(fù) 零。利用電測儀面板的調(diào)零旋扭將電測儀調(diào)零。
打開計算機,進入流量檢測與控制教學(xué)實驗系統(tǒng)軟件(在管道未充滿水流時,電磁流量 計讀數(shù)偏大屬正常)。
2)開始實驗 在“手動”狀態(tài)下,打開流量檢測控制儀的電源,開水泵,同時觀察流量檢測與控制教學(xué)實驗系統(tǒng)軟件表格中的流量數(shù)據(jù)。如果各通道的數(shù)據(jù)誤差極大或有些通道數(shù)據(jù)顯示為滿度 或為零,請檢查該通道的連線是否正確。確認(rèn)連續(xù)正確,數(shù)據(jù)誤差仍偏大,則必須重新率定 數(shù)據(jù)。
表格中流量數(shù)據(jù)正常即可進行自動控制。將流量檢測控制儀的切換開關(guān)置于“自動”狀 態(tài),用戶可以根據(jù)需要設(shè)定流量,觀察系統(tǒng)流量的變化。軟件詳細(xì)操作見軟件使用說明。
水位實驗請進入到水位界面,打開水位進水閥,點擊執(zhí)行按扭觀察水位升降對系統(tǒng)的控 制。
3)實驗結(jié)束 退出流量檢測與控制教學(xué)實驗系統(tǒng)軟件,依次關(guān)閉計算機、水泵、流量檢測控制儀電源,將流量檢測控制儀的切換開關(guān)置于“手動”狀態(tài),再關(guān)閉文丘里流量計、孔板流量計和水位三個電測儀的電源,關(guān)閉顯示儀的總電源。
六、實驗結(jié)果及要求
1.試述電磁流量計、渦輪流量計、文丘里流量計和孔板流量計的測試原理及性能。
2.試畫出該流量檢測與控制系統(tǒng)原理簡圖,并說明其測試及控制過程。

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