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溫度的PID控制實驗--PLC可編程控制器

一、實驗?zāi)康?/strong>
用PLC完成溫度的PID控制過程
二、實驗器材
1.可編程控制器實驗臺 1臺
2.溫度控制模塊 1塊
3.PC機或FX-20P-E(自備）1臺
4.自鎖連接導(dǎo)線若干

三、實驗原理與實驗步驟
1.溫度閉環(huán)控制演示板結(jié)構(gòu)如圖
2.用PLC構(gòu)成一個溫度閉環(huán)控制
3.控制要求：
1)當(dāng)X10按下啟動PID控制
2)利用PID運算值控制加熱時間
4.實驗步驟：
1)打開實驗臺電源，編程器與PLC連接
2)根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確
3)按圖接線，實驗臺與溫度閉環(huán)控制模塊，檢查連線是否正確
4)啟動程序，觀察運行結(jié)果
四、設(shè)計程序清單
I/O地址分配

輸入地址輸出地址

PID啟動 X10 調(diào)溫 Y1

測溫 VIN1 PID運算錯誤 Y0

指令表

0 LD X010
1 MOVP K100 D500
6 MOVP K30 D510
11 MOVP H0020 D511
16 MOVP K40 D513
21 MOVP K10 D514
26 MOVP K150 D516
31 MOVP K3000 D532
36 MOVP K0 D533
41 PLS M0
43 LD M0
44 SET M1 45 LD M8000
46 TO K0 K17 H0000 K1
55 TO K0 K17 H0002 K1
64 FROM K0
K0 D501 K1
73 LDI X010
74 ORI M1
75 RST D502
78 RST D501
81 LD M1
82 PID D501 D500 D510 D502 91 LD M1
92 OUT T246 K3000
95 LD T246
96 ORI M1
97 RST T246
99 LD< T246 D502
104 AND M1
105 OUT Y001
106 LD M8067
107 OUT Y000
108 END

接線圖

基礎(chǔ)實驗鈕子開關(guān) X10 可
編
程
控
制
器
實
驗
臺 Y0 基礎(chǔ)實驗指示燈

測溫 VIN1 Y1 調(diào)溫

+24V

COM0-COM5

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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溫度的PID控制實驗--PLC可編程控制器

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PID啟動	X10	調(diào)溫	Y1
測溫	VIN1	PID運算錯誤	Y0

基礎(chǔ)實驗鈕子開關(guān)	X10	可編程控制器實驗臺	Y0	基礎(chǔ)實驗指示燈
測溫	VIN1		Y1	調(diào)溫
				+24V
			COM0-COM5