模塊化柔性自動化生產實訓系統
模塊化柔性自動化生產實訓系統的每個單元具有一套PLC控制,可“單機/聯機”運行,具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習,在基本單元模塊培訓完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站⋯直至多站連接在一起,學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
(一)功能:
是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
由不同的氣動執(zhí)行部件組成,通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作,將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
(二)可以組合的形式:
上料檢測站、操作手站
操作手站、加工站
操作手站、分類工作站
……
(三)系統構成:
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.液壓阻尼器
9.氣動夾爪
10.葉片式旋轉氣缸
11.桿不回轉氣缸
12.雙聯氣缸 |
(四)裝置技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩(wěn)壓電源:DC24V
信號輸入:7個數字開關量
信號輸出:7個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線
二、MY-003
光機電一體化安裝搬運站模型(實習鑒定裝置)
(一)功能:
將工件從前一站搬運至下一站,并可在本站上完成大、小工件的組裝。
從前一站抓取工件,利用直線加圓周運動平臺,可將工件搬運到小工件的輸入工位,等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后,也可根據不同的情況而剔除不符合條件的工件。
(二)可以組合的形式:
加工站、安裝搬運站
安裝搬運站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運站
……
(三)系統構成:
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.直線與圓周運動模塊
9.吊臂模塊
10.氣動夾爪
11.工件組裝平臺 |
(四)技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩(wěn)壓電源:DC24V
信號輸入:7個數字開關量
信號輸出:7個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線
三、MY-005
光機電一體化加工站模型(實習鑒定裝置)
(一)功能:
工件將在旋轉平臺上被檢測及加工。
通過具有四個工位的加工旋轉平臺,進行加工模擬,并進行加工質量的模擬檢測。
旋轉平臺由交流伺服電機驅動,光電傳感器確認輸入工位有無工件,電感式傳感器檢測旋轉平臺的位置,平臺的啟停由伺服控制回路完成。
(二)可以組合的形式:
加工站、搬運站
加工站、操作手站
檢測站、加工站
加工站、安裝搬運站……
(三)系統構成:
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.執(zhí)行繼電器 |
7.控制面板
8.帶PLC的電氣控制掛板
9.旋轉平臺
10.夾緊、鉆孔模塊
11.檢測模塊
12.光電式、電感式傳感器 |
(四)技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩(wěn)壓電源:DC24V
信號輸入:8個數字開關量
信號輸出:5個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線
四、MY-006
光機電一體化上料檢測站(實習鑒定裝置)
(一)功能:
上料檢測站是為整個系統的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。
在盤狀回轉料斗中一次可存放數十個工件。供料過程中,回轉料盤將大工件輸出,接著由提升裝置將工件提升到檢測工位,由光電傳感器判斷出其顏色,并將其信息發(fā)給后一工作站。
(二)可以組合的形式:
上料檢測站、搬運站
上料檢測站、操作手站
上料檢測站、安裝搬運站……
(三)系統構成:
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.執(zhí)行繼電器 |
7.控制面板
8.帶PLC的電氣控制掛板
9.回轉料斗
10.工件滑行料斗
11.工件提升裝置
12.光電識別組件 |
(四)技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩(wěn)壓電源:DC24V
信號輸入:4個數字開關量
信號輸出:4個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線
五、MY-007
光機電一體化立體存儲站(實習鑒定裝置)
(一)功能:
立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬。
它將系統前站送來的工件或工件組合,放到不同的位置。當工件或工件組合送來時,分類存儲站會讀取工件或工件組合的信息,按照工件不同類別,進行分類立體存放。
(二)可以組合的形式:
操作手站、立體存儲站
安裝搬運站、立體存儲站
搬運站、立體存儲站……
(三)系統構成:
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調壓組件
5.電磁閥
6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.絲桿驅動套件
9.步進電機驅動套件
10.立體倉庫
工件推出裝置 |
(四)技術數據:
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩(wěn)壓電源:DC24V
信號輸入:4個數字開關量
信號輸出:2個數字脈沖量、3個數字開關量
PLC主機:三菱FX2N系列 可擴展485BD、CC-Link網絡總線
西門子S7系列 可擴展PPI、MPI、Profibus網絡總線