可編程控制器基本原理及應(yīng)用

PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進(jìn)行進(jìn)出信息變換，多只考慮信息本身，信息的進(jìn)出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息進(jìn)出的可靠性、實時性，以及信息的使用等題目。特別要考慮怎么適應(yīng)于產(chǎn)業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等題目。

1、可編程控制器實現(xiàn)控制的要點
進(jìn)出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。
進(jìn)出信息變換靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序（不可更改），又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序。
可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人（bbbbb）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門設(shè)計的。輸進(jìn)電路要對輸進(jìn)信號進(jìn)行濾波，以往掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大，以足以帶動一般的產(chǎn)業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。
I/O電路是很多的，每一輸進(jìn)點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點，一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。
輸進(jìn)電路時刻監(jiān)視著輸進(jìn)狀況，并將其暫存于輸進(jìn)暫存器中。每一輸進(jìn)點都有一個對應(yīng)的存儲其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是逐一對應(yīng)的。
這里的輸進(jìn)暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機內(nèi)存交換信息通過計算機總線，并主要由運行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中，稱輸進(jìn)刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸進(jìn)信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應(yīng)位（bit）稱之為輸進(jìn)繼電器，或稱軟接點。這些位置成1，表示接點通，置成0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸進(jìn)刷新得到的，所以，它反映的就是輸進(jìn)狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位（bit）與其對應(yīng)，這個位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈�？窟\行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的。這樣，用戶所要編的程序只是，內(nèi)存中輸進(jìn)映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換，特別是怎么按輸進(jìn)的時序變換成輸出的時序。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理題目。由于PLC有強大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的，而且也是較為輕易的。
2、實現(xiàn)控制過程
簡單地說，PLC實現(xiàn)控制的過程一般是： PLC典型開機流程輸進(jìn)刷新——再運行用戶程序——再輸出刷新——再輸進(jìn)刷新——再運行用戶程序——再輸出刷新……永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。 
所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關(guān)系。
有了上述過程，用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。由于：有了輸進(jìn)刷新，可把輸進(jìn)電路監(jiān)控得到的輸進(jìn)信息存進(jìn)PLC的輸進(jìn)映射區(qū)；經(jīng)運行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個過程是永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著，所以，輸出總是反映輸進(jìn)的變化的。只是響應(yīng)的時間上，略有滯后。當(dāng)然，這個滯后不宜太大，否則，所實現(xiàn)的控制不那么及時，也就失往控制的意義。
為此，PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短，是PLC實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實上，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷進(jìn)步中。
所示的過程是簡化的過程，實際的PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作。
公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)"，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)超時，它可報警，或作相應(yīng)處理. 
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操縱，或通過接口向輸出設(shè)備如打印機輸出數(shù)據(jù). 
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC，或PLC與計算機，或PLC與其它產(chǎn)業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。 
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理——I/O刷新——運行用戶程序——再公共處理——……反復(fù)不停地重復(fù)著。
3、可編程控制器實現(xiàn)控制的方式 
用這種不斷地重復(fù)運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機進(jìn)行實時控制的一種方式。此外，計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應(yīng)后正運行的程序停止運行，轉(zhuǎn)而往處理中斷工作（運行有關(guān)中斷服務(wù)程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就往申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。 
在中斷方式下，計算性能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時處理。但是，假如同時來了幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢？優(yōu)先級高的還好辦，低的呢？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。 
但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個別急需的處理，答應(yīng)中斷這個掃描運行的程序，轉(zhuǎn)而往處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應(yīng)急的也能進(jìn)行處理。 
PLC的實際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論題目。有關(guān)職員假如能把上面介紹的進(jìn)出變換、物理實現(xiàn)——信息處理、I/O電路——空間、時間關(guān)系——掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣往實現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC基本原理的要點了。
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