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DSP電機(jī)技術(shù)控制實驗箱

F28335-DSP教學(xué)實驗箱-介紹：

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、采用DSP開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動板+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；
2、DSP端采用研旭自主研發(fā)的28335實用板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、BLDC電機(jī)平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項目實驗。
5、4.3寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
6、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
7、對于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計的電機(jī)控制口；
8、詳細(xì)的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
9、注重EMI設(shè)計，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
10、主流的F28335平臺，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選；
11、豐富的實驗例程，可滿足各種教學(xué)實驗，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對其進(jìn)行移植。
二、實驗箱設(shè)備參數(shù)：

	序號	項目	要求
D S P 端	1	主處理器	TMS320F28335（開發(fā)板形式）
	2	鍵盤	外擴(kuò)3*4矩陣鍵盤
	3	液晶顯示屏	12864液晶屏（帶中文字幕庫）
	4	RS485接口	1路RS485接口
	5	CAN	用于CAN總線組網(wǎng)
	6	PWM接口	18路PWM（包含6路增強(qiáng)型PWM）
	7	RS232接口	1路RS232接口
	8	ADC輸入接口	16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài)
	9	音頻接口	Audio接口，提供錄音、播音功能
	10	捕捉接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	11	DSP外擴(kuò)接口	20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他
	12	SD卡接口	用戶自配SD卡
	13	開關(guān)電源	+5V，5A
B L D C 端	14	三相無刷電機(jī)接口	可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過4A
	15	電機(jī)類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機(jī)相連
	16	26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口	可以與YXDSP-F28335A/B、 YXDSP-F2812/basic相連，PWM輸入
	17	BLDC_HALL接口	位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出
	18	CAP_BEMF接口	與控制端CAP相連，無位置傳感器電機(jī)反電動勢輸出端
	19	CAP_HALL接口	與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端
	20	電機(jī)電源輸入接口	24V直流母線電壓的輸入端
顯示端	21	液晶顯示屏	工業(yè)級4.3寸LCD串口屏，480*272分辨率，5V供電，帶觸摸
	22	核心處理器	CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA
	23	通訊接口	RS232電平
	23	上位機(jī)軟件	VisualTFT

三、DSP技術(shù)指標(biāo)

1、主處理器：TMS320F28335，主頻150MHz
2、SRAM ：   片內(nèi)：34K ×16位，0等待，片外：512K×16位，15ns
3、FLASH：   片內(nèi)：256K×16位，36ns，片外：512K×16位，70ns
4、ROM：     片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位，片內(nèi)：OPT ROM   1K×16位，36ns
5、A/D：     片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程
6、HOST USB2.0：          1通道，全速
7、SCI 異步串口：         2通道，MAX3232
8、CAN總線：             1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
9、以太網(wǎng)：               1通道，兼容NE2000，最高傳輸速率10M
10、工作溫度：            0～70℃
BLDC技術(shù)指標(biāo)
1、直流母線電壓+12~36V
2、電機(jī)額定電流不超過 4A
3、電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
4、過壓過流指示
DSP端基本配置
1.JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。
2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。
3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機(jī)控制。
4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。
5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。
6.ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。
7.音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能
8.電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺3相電機(jī)。
9.DSP外擴(kuò)接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。
10. 一個X1226實時時鐘和2KB的I2C  EEPROM。
11.手動復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作
12.SD卡槽：可以外掛移動SD卡
四、DSP實驗項目
實驗 1： GPIO-LED 測試
實驗 2： GPIO-Setup 實驗
實驗 3： TIMER0 定時測試
實驗 4： TIMER1 定時測試
實驗 5：按鍵中斷實驗
實驗 6： FFT 實驗
實驗 7：音頻輸入實驗
實驗 8： SCIB 通信實驗
實驗 9： SCIC 的 RS485 通信實驗
實驗 10： SD 卡建立 txt 文件實驗
實驗 11：浮點(diǎn)運(yùn)算實驗
實驗 12：看門狗實驗
實驗 13：外部 Flash 讀寫實驗
實驗 14：外部 RAM 讀寫實驗
實驗 15：外部 RTC 時鐘實驗
實驗 16：外部 EEPROM 讀寫實驗
實驗 17： DMA 方式讀寫外部 RAM 實驗
實驗 18： PWM 實驗
實驗 19：捕獲實驗
實驗 20 ：CAP 捕獲 PWM 信號實驗
實驗 21： SPI 中斷方式自測實驗
實驗 22： Mcbsp 配置為 SPI 自測實驗
實驗 23： Mcbsp 中斷方式自測實驗
實驗 24： DMA 方式讀 mcbsp 實驗
實驗 25： AD 查詢實驗
實驗 26：片上觸發(fā) AD 實驗
實驗 27： CAN 自測實驗
實驗 28： CAP 配置為 APWM 實驗
實驗 29： HRPWM 實驗
實驗 30：高分辨率 PWM 實驗
實驗 31：線性卷積實驗

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